[发明专利]一种人脸快速识别分析设备及系统有效
申请号: | 202110130991.5 | 申请日: | 2021-01-30 |
公开(公告)号: | CN112784795B | 公开(公告)日: | 2022-02-01 |
发明(设计)人: | 许安;孙键;陈科恒;雷望;林佳宏 | 申请(专利权)人: | 深圳市心和未来教育科技有限公司 |
主分类号: | G06V40/16 | 分类号: | G06V40/16;G06V10/44;G06V10/77;G06V10/764;G06K9/62 |
代理公司: | 北京科亿知识产权代理事务所(普通合伙) 11350 | 代理人: | 汤东凤 |
地址: | 518000 广东省深圳市龙岗区坂田街道岗*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 快速 识别 分析 设备 系统 | ||
1.一种人脸快速识别分析系统,其特征在于,包括:图像输入模块、图像预处理模块、人脸分析识别模块,该图像输入模块与图像预处理模块进行通信连接,图像预处理模块与人脸分析识别模块进行通信连接;
所述人脸分析识别模块只对人脸面部嘴、鼻子、眼睛、眉毛处提取特征点进行提取,并将提取的人脸训练图像投影到低秩特征子空间,计算类间离散度最大、类内离散度最小的特征子空间,获得人脸融合特征空间,之后将测试人脸样本投影至融合特征空间,最后利用最近邻准则实现对测试人脸样本的识别;
所述人脸分析识别模块的分析识别方法如下:
Step1,将训练集合中的所有图像转换为列向量,计算每类图像的类内平均图像μj=(1/Nj)∑x∈Xjx和总体平均图像μ=(1/N)∑x∈Xx;
计算每幅图像相对于所属类平均图像的差值图像
计算每类图像相对于总体平均图像的差值图像
其中,x表示训练集合中图像的列向量;
X表示总的训练图像样本矩阵,Xj表示第j类训练图像样本矩阵;
N表示总的训练图像数量,Nj表示第j类图像的数量;
ui表示第i类平均图像;
Step2,计算特征差值的协方差矩阵Φ=∑Njj=1(x-ui)(x-ui)T∈RN×N;
Step3,求取差值协方差矩阵Φ的非零特征值λ=(λ1,λ2,…,λN),进而求取对应特征向量V=(v1,v2,…,vN),并对特征向量按照特征值降序方式进行排列:
Φ·V=λ·V (5);
Step4,计算协方差矩阵特征值的累积贡献率R=∑ri=1λi/∑Nj=1λj;
选择前r个较大特征值对应的特征向量Vr=(v1,v2,…,vr)作为训练特征差值的特征子空间W=(v1,v2,…,vr);
Step5,将输入图像x、每类平均图像μj和总体平均图像μ投影到训练特征差值的特征子空间:
x~=WTx (6);
μj~=WTμj (7);
μ~=WTμ (8);
其中,x~表示输入图像x投影到训练特征差值的特征子空间;
μj~表示每类平均图像μj投影到训练特征差值的特征子空间;
μ~表示每类平均图像μj投影到训练特征差值的特征子空间;
Step6,计算每个类内散布矩阵Sj、总体类内散布矩阵SW、及类间散布矩阵SB:
Sj=∑x∈Xj(x~-μj~)(x~-μj~)T (9);
SW=∑Cj=1Si=∑Cj=1∑x∈Xj(x~-μj~)(x~-μj~)T (10);
SB=∑Cj=1Nj(μj~-μ~)(μj~-μ~)T (11);
Step7,使类间离散度SB最大和类内离散度SW最小,得到最佳投影子空间满足:
Step8,根据拉格朗日乘法可得:
将矩阵SW-1SB的特征值按降序排列,选择前p个较大特征值λ=(λ1,λ2,…,λd,…,λp)对应的特征向量构成低秩的特征子空间Wd=(W1,W2,…,Wd,…,Wp)∈Rl×p;
Step9,将Step5的特征子空间W和Step8的特征子空间Wd进行融合,结果为:
Wr=WTWdT (14);
对于任意一训练样本图像的列向量Xi,在融合特征空间的投影关系可表示为:
Yi=WrTXi=WTWdTXi (15);
其中,Yi表示训练样本类Xi投影后特征;
Step10,令在融合的投影空间Wr中测试样本的任意一图像列向量x到训练样本类Xi的距离为D(x,Xi)=‖y,Yi‖,其中,y表示测试样本x投影后特征;
将测试图像投影至融合的特征空间Wr,利用最近邻准则实现对测试人脸样本的识别。
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