[发明专利]一种具有自动装夹工作线的立式加工中心

权利要求书

1.一种具有自动装夹工作线的立式加工中心，包括机架（2000）和立式的主轴（2100）及其端部的刀具（2200），其特征在于，包括设于所述机架（2000）上位于所述刀具（2200）下方的加工平台（2300）和位于加工平台（2300）上的输送线（2301），所述输送线（2301）上设有入料工位（2310）、加工工位（2320）和出料工位（2330），所述加工平台（2300）上设有多个沿输送线（2301）移动的支撑座（1500），所述支撑座（1500）用于在所述入料工位（2310）处承托装夹于工件毛胚外的转位组件（1200）并依次向加工工位（2320）和出料工位（2330）输送；所述加工工位（2320）包括笼体（1100），所述笼体（1100）位于所述刀具（2200）下方，所述转位组件（1200）位于所述加工工位（2320）时所述笼体（1100）耦合连接所述转位组件（1200）并通过刀具（2200）加工工件毛胚；所述转位组件（1200）包括向内装夹工件毛胚的内壳体（1220）和与所述笼体（1100）可拆连接的外壳体（1210），所述转位组件（1200）还包括驱动所述内壳体（1220）相对外壳体（1210）转动的驱动组件（1230），所述笼体（1100）上分别设有从两侧连接至所述外壳体（1210）的第一连杆（1300）和至少一个第二连杆（1400），所述第一连杆（1300）耦合连接至所述驱动组件（1230）。

2.根据权利要求1所述的一种具有自动装夹工作线的立式加工中心，其特征在于，所述笼体（1100）侧面设有举升方向为竖直方向的举升装置（1600）。

3.根据权利要求2所述的一种具有自动装夹工作线的立式加工中心，其特征在于，所述笼体（1100）下表面设有定位槽（1120），所述加工平台（2300）表面设有与所述定位槽（1120）嵌合连接的定位锥（2340）。

4.根据权利要求1所述的一种具有自动装夹工作线的立式加工中心，其特征在于，所述驱动组件（1230）包括具有锥齿的主动齿轮（1231）和从动齿轮（1232），所述从动齿轮（1232）固接于所述内壳体（1220）表面，所述主动齿轮（1231）可转连接于所述外壳体（1210）内壁并啮合连接至所述从动齿轮（1232），所述第一连杆（1300）耦合连接有转位电机（1310），所述第一连杆（1300）上套接有编码器（1320）。

5.根据权利要求4所述的一种具有自动装夹工作线的立式加工中心，其特征在于，所述第一连杆（1300）后端连接有第一气缸（1330），所述第一气缸（1330）固接于所述笼体（1100），所述第一连杆（1300）前端设有传动花键（1340），所述外壳体（1210）上设有供所述传动花键（1340）通过的通孔（1211），所述主动齿轮（1231）上设有与所述传动花键（1340）耦合连接的驱动孔（1233）。

6.根据权利要求1所述的一种具有自动装夹工作线的立式加工中心，其特征在于，所述第二连杆（1400）两端分别连接第二气缸（1410）和所述外壳体（1210），所述第二气缸（1410）连接于所述笼体（1100），所述第二连杆（1400）与所述外壳体（1210）的连接端呈正多棱柱体，所述外壳体（1210）上设有与所述第二连杆（1400）端部对应的固定孔（1212）。

7.根据权利要求1所述的一种具有自动装夹工作线的立式加工中心，其特征在于，所述外壳体（1210）上设有第一定位部（1213），所述第一定位部（1213）呈绕所述外壳体（1210）周向表面分布的至少一个，所述笼体（1100）上设有第一定位传感器（1110），所述第一定位传感器（1110）用于在检测到所述第一定位部（1213）时发出电信号。