[发明专利]一种具有自动装夹工作线的立式加工中心

说明书

本发明的目的在于提供一种具有自动装夹工作线的立式加工中心，用以解决现有技术中存在的问题，包括机架和立式的主轴及其端部的刀具，包括设于机架上位于刀具下方的加工平台和位于加工平台上的输送线，输送线上设有入料工位、加工工位和出料工位，加工平台上设有多个沿输送线移动的支撑座，支撑座用于在入料工位处承托装夹于工件毛胚外的转位组件并依次向加工工位和出料工位输送；加工工位包括笼体，笼体位于刀具下方，转位组件位于加工工位时笼体耦合连接转位组件并通过刀具加工工件毛胚。通过该具有自动装夹工作线的立式加工中心可以实现对轴、杆类零件的流水线式生产，且其可以针对零件的多个方向或表面进行加工。

技术领域

本发明涉及立式加工中心技术领域，尤其涉及一种具有自动装夹工作线的立式加工中心。

背景技术

一般轴类或杆类零件上会有键槽、槽孔等需要在立式加工中心中加工的特征，在现有一般的立式加工中心中，在一个轴或杆上设有多个槽孔类特征时，加工多个此类槽孔特征的话需要多次进行装夹使得待加工面朝向刀具，导致整体加工过程会多次暂停重新装夹、定位，使得加工效率降低。尤其在工件的一侧已经加工成型一个特征后，在对侧进行加工时还需要装夹位置与该特征进行校准、对准，进一步降低加工效率。而采用多轴加工中心的成本过高，难以大规模应用。尤其在大批量流水线生产中，传统的单件装夹式加工的加工中心具有需要多次装夹导致效率低、生产精度差的缺点，难以适应需求。

发明内容

本发明的目的在于提供一种具有自动装夹工作线的立式加工中心，用以解决现有技术中存在的问题，通过该具有自动装夹工作线的立式加工中心可以实现对轴、杆类零件的流水线式生产，且其可以针对零件的多个方向或表面进行加工。

为实现发明目的，本发明采用了如下技术方案：

一种具有自动装夹工作线的立式加工中心，包括机架和立式的主轴及其端部的刀具，包括设于所述机架上位于所述刀具下方的加工平台和位于加工平台上的输送线，所述输送线上设有入料工位、加工工位和出料工位，所述加工平台上设有多个沿输送线移动的支撑座，所述支撑座用于在所述入料工位处承托装夹于工件毛胚外的转位组件并依次向加工工位和出料工位输送；所述加工工位包括笼体，所述笼体位于所述刀具下方，所述转位组件位于所述加工工位时所述笼体耦合连接所述转位组件并通过刀具加工工件毛胚。

由此，在该加工中心加工过程中，预装夹有轴、杆类零件的转位组件在入料工位处通过外部设置的自动入料机器人或人工的方式放置到支撑座上，并在输送线的输送作用下向加工工位移动。在移动至加工工位后笼体与转位组件耦合将其固定，此时刀具向下移动对工件毛胚进行加工，在加工完成后，笼体与转位组件解耦并使得其可以继续向下游的出料工位移动并由机器人或人工的方式取走完成出料。从而实现在立式加工中心上轴、杆类零件的流水式自动化加工。

作为本发明的进一步优选技术方案，所述笼体侧面设有举升方向为竖直方向的举升装置。

由此，在转位组件从入料工位进入加工工位时，笼体通过举升装置的举升抬起，使得支撑座和输送线可以无干涉地转位组件送入加工工位，此后笼体降下遮罩在加工工位的周围，起到耦合固定转位组件的同时，提供防止加工碎屑向外掉落的屏障。

作为本发明的进一步优选技术方案，所述笼体下表面设有定位槽，所述加工平台表面设有与所述定位槽嵌合连接的定位锥。

由此，在笼体降下后，定位槽与定位锥实现两者之间的嵌合，从而对笼体进行稳定的定位。

作为本发明的进一步优选技术方案，所述转位组件包括向内装夹工件毛胚的内壳体和与所述笼体可拆连接的外壳体，所述转位组件还包括驱动所述内壳体相对外壳体转动的驱动组件，所述笼体上分别设有从两侧连接至所述外壳体的第一连杆和至少一个第二连杆，所述第一连杆耦合连接至所述驱动组件。