[发明专利]一种基于自动售卖机的购物车防碰撞出货系统

权利要求书

1.一种基于自动售卖机的购物车防碰撞出货系统，包括设置在自动售卖机上控制系统、中央处理器、商品出货系统和防碰撞系统，其特征在于：所述控制系统通过通信导线与所述中央处理器通信连接，所述商品出货系统通过通信导线与所述控制系统通信连接，所述防碰撞系统通过以太网与所述商品出货系统相连接，所述自动售卖机上设置有售卖系统，所述售卖系统与所述中央处理器通过通信导线相连接；

所述控制系统用于控制自动售卖机的运行，执行的所述中央处理器的指令，以及控制和检测所述自动售卖机其他系统的运行状态；

所述中央处理器是自动售卖机的运算和控制核心，是信息处理、程序运行的最终执行单元,主要为处理指令、执行操作、控制时间、处理数据；

所述商品出货系统用于执行所述中央处理器取货指令，通过购物车将自动售卖机中的商品取出，放置到所述自动售卖机的出货口内；

所述防碰撞系统用于检测所述商品出货系统在执行过程中商品是否准确落入购物车中，及检测出货过程中商品出货有无障碍物阻挡运行，改变购物车的路径；

所述售卖系统用于商品的出售及商品的退款处理。

2.根据权利要求1所述的一种基于自动售卖机的购物车防碰撞出货系统，其特征在于：所述商品出货系统包括移动装置和夹取装置，所述移动装置固定安装在所述自动售卖机上，所述夹取装置固定安装在所述移动装置上，所述移动装置用于带动购物车进行水平位置或者竖直位置移动，将商品移动到出货口内，所述移动装置用于夹取售卖的商品放置到购物车内。

3.根据权利要求2所述的一种基于自动售卖机的购物车防碰撞出货系统，其特征在于：所述移动装置上固定安装有多个定位传感器，多个所述定位传感器均通过导线与所述控制系统通信连接。

4.根据权利要求2所述的一种基于自动售卖机的购物车防碰撞出货系统，其特征在于：所述夹取装置上设有商品识别单元，所述商品识别单元用于区分不同商品的种类。

5.根据权利要求1所述的一种基于自动售卖机的购物车防碰撞出货系统，其特征在于：所述防碰撞系统设有雷达感应单元，所述雷达感应单元设有多个电磁波雷达传感器，所述电磁波雷达传感器用于检测障碍物位置。

6.根据权利要求5所述的一种基于自动售卖机的购物车防碰撞出货系统，其特征在于：所述雷达感应单元上设有报警器，所述报警器与所述电磁波雷达传感器电性连接。

7.根据权利要求1所述的一种基于自动售卖机的购物车防碰撞出货系统，其特征在于：所述防碰撞系统设有数据传送模块，所述数据传送模块用于传送障碍物位置数据。

8.根据权利要求1所述的一种基于自动售卖机的购物车防碰撞出货系统，其特征在于：所述售卖系统包括投币单元和扫码单元，所述投币单元与所述扫码单元均通过通信导线与所述中央处理器通信连接。

9.根据权利要求1所述的一种基于自动售卖机的购物车防碰撞出货系统，其特征在于：所述自动售卖机上安装有退款按键，所述退款按键用于退款处理，所述退款按键与所述售卖系统相连接。

10.根据权利要求2所述的一种基于自动售卖机的购物车防碰撞出货系统，其特征在于：所述移动装置的端部固定安装有避让单元，所述避让单元用于购物车避让障碍物。