[发明专利]一种基于自动售卖机的购物车防碰撞出货系统

说明书

本发明公开了一种基于自动售卖机的购物车防碰撞出货系统，其技术方案要点是：包括设置在自动售卖机上控制系统、中央处理器、商品出货系统和防碰撞系统，所述控制系统通过通信导线与所述中央处理器通信连接，所述商品出货系统通过通信导线与所述控制系统通信连接，所述防碰撞系统通过以太网与所述商品出货系统相连接，所述自动售卖机上设置有售卖系统，所述售卖系统与所述中央处理器通过通信导线相连接，通过防碰撞系统用于检测所述商品出货系统在执行过程中商品是否准确落入购物车中，及检测出货过程中探测出商品出货有无障碍物阻挡运行，遇到障碍物时便于调节购物车里的商品运行的路线，防止商品受到撞击，导致商品损坏。

技术领域

本发明涉及自动售卖机技术领域，具体涉及一种基于自动售卖机的购物车防碰撞出货系统。

背景技术

自动售货机是借由验钞机与顾客交易的全自动机器，能协助顾客购买例如零食、饮料、酒类、香烟及彩票等产品(有别于有收银员的商铺)。它是商业自动化的常用设备，不受时间、地点的限制，能节省人力、方便交易，是一种全新的商业零售形式，又被称为24小时营业的微型超市。常见的自动售货机有饮料自动售货机、食品自动售货机、综合自动售货机、化妆品自动售卖机等。

如授权公告号为CN107945382A的中国专利，其公开了及一种自动售货机安全出货系统，包括设置在自动售货机下落通道内的超声波传感器，所述的超声波传感器经由通信线和单片机连接，所述的单片机经由通信线和控制器连接，所述的自动售货机上还设有和控制器连接的退款按钮，如此，提升用户的购物体验，保障售货机安全出货；在未出货时，提供方便的接口便于用户申请退款；当售货机出现故障时，及时通知维修人员抢修，尽可能提高用户体验。

上述的这种出货系统具有提高用户体验的优点，但是上述的这种出货系统依旧存在着一些缺点，如：遇到障碍物时无法及时避让，商品容易受到撞击导致掉落，损坏商品。

发明内容

本发明的目的在于提供一种基于自动售卖机的购物车防碰撞出货系统，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种基于自动售卖机的购物车防碰撞出货系统，包括设置在自动售卖机上控制系统、中央处理器、商品出货系统和防碰撞系统，所述控制系统通过通信导线与所述中央处理器通信连接，所述商品出货系统通过通信导线与所述控制系统通信连接，所述防碰撞系统通过以太网与所述商品出货系统相连接，所述自动售卖机上设置有售卖系统，所述售卖系统与所述中央处理器通过通信导线相连接；

所述控制系统用于控制自动售卖机的运行，执行的所述中央处理器的指令，以及控制和检测所述自动售卖机其他系统的运行状态；

所述中央处理器是自动售卖机的运算和控制核心，是信息处理、程序运行的最终执行单元,主要为处理指令、执行操作、控制时间、处理数据；

所述商品出货系统用于执行所述中央处理器取货指令，通过购物车将自动售卖机中的商品取出，放置到所述自动售卖机的出货口内；

所述防碰撞系统用于检测所述商品出货系统在执行过程中商品是否准确落入购物车中，及检测出货过程中商品出货有无障碍物阻挡运行，改变购物车的路径；

所述售卖系统用于商品的出售及商品的退款处理。

优选的，所述商品出货系统包括移动装置和夹取装置，所述移动装置固定安装在所述自动售卖机上，所述夹取装置固定安装在所述移动装置上，所述移动装置用于带动购物车进行水平位置或者竖直位置移动，将商品移动到出货口内，所述移动装置用于夹取售卖的商品放置到购物车内。

优选的，所述移动装置上固定安装有多个定位传感器，多个所述定位传感器均通过导线与所述控制系统通信连接。

优选的，所述夹取装置上设有商品识别单元，所述商品识别单元用于区分不同商品的种类。