[发明专利]一种自动机器人上盖机

权利要求书

1.一种自动机器人上盖机，包括链道和搬运机器人（1），其特征在于：所述链道上设有定箱及退箱装置（3），通过定箱及退箱装置（3）将盖垛箱定位在瓶盖及隔板抓取位置上；

所述搬运机器人（1）的摆臂上设有抓盖及退隔板装置（5）；通过抓盖及退隔板装置（5）同时抓取整层瓶盖及该层瓶盖上的隔板，并完成退隔板动作；通过搬运机器人（1）带动抓盖及退隔板装置（5）实现瓶盖、隔板的抓取和释放；

还包括上盖装置（6），通过上盖装置（6）将瓶盖按列吹送进行上盖；

所述链道包括进箱链道（2）和退箱链道（4）；所述进箱链道（2）和退箱链道（4）并排安装且反向运行；

所述定箱及退箱装置（3）包括L形的定箱板（31），所述定箱板（31）的一个直边设在链道的端部边缘并垂直于链道的运行方向，另一个直边平行于链道的运行方向；定箱时，定箱板（31）的一个直边在进箱链道（2）的末端边缘，另一直边在进箱链道（2）的侧部边缘，通过定箱板（31）对盖垛箱进行横向定位；

所述定箱板（31）的一个边固定在无杆气缸（32）的活动件上，所述无杆气缸（32）横跨进箱链道（2）、退箱链道（4）设置；

退箱时，所述无杆气缸（32）带动定箱板（31）沿链道宽度方向运行；

所述进箱链道（2）和退箱链道（4）之间设有导箱凸台（7），所述进箱链道（2）对应导箱凸台（7）的另一侧、退箱链道（4）对应导箱凸台（7）的另一侧均设有护栏（8）；通过导箱凸台（7）和护栏（8）对盖垛箱进行纵向定位；

所述抓盖及退隔板装置（5）包括多个取盖头（52）和多个隔板抓头（51），

每个隔板抓头（51）和取盖头（52）上均安装有缓冲装置（54），所述缓冲装置（54）为能够起到缓冲作用的弹性件，所述弹性件一端抵接在安装板（53）上，另一端抵接在隔板抓头（51）或者取盖头（52）上；

所述隔板抓头（51）和取盖头（52）均安装在安装板（53）上，所述安装板（53）安装在安装座（56）上，所述安装座（56）安装在搬运机器人（1）的摆臂上。

2.如权利要求1所述的一种自动机器人上盖机，其特征在于：多个取盖头（52）呈方形阵列设置；所述隔板抓头（51）设在取盖头（52）的间隙中；

所述隔板抓头（51）和取盖头（52）均为真空吸盘式结构，所述隔板抓头（51）和取盖头（52）均与抽真空管路（55）连接。

3.如权利要求1所述的一种自动机器人上盖机，其特征在于：所述上盖装置（6）包括水平放置的存盖托盘（61）；所述存盖托盘（61）上设有多个相互平行的长形开槽（65）；所述存盖托盘（61）在滑轨（62）上间歇运行；所述存盖托盘（61）每次运行的距离与相邻两个长形开槽（65）的距离相同；

所述存盖托盘（61）的侧部设有气嘴（63）；所述存盖托盘（61）与气嘴（63）正对的另一侧部设有输盖滑道（64）；上盖时，所述长形开槽（65）一端与气嘴（63）对准，另一端与所述输盖滑道（64）衔接。

4.如权利要求1所述的一种自动机器人上盖机，其特征在于：多个长形开槽（65）依次排列成方形，相邻两个长形开槽（65）之间的距离与呈阵列设置的取盖头（52）中相邻两列之间的距离相同。

5.如权利要求1所述的一种自动机器人上盖机，其特征在于：所述导箱凸台（7）未延伸至进箱链道（2）的末端；所述进箱链道（2）的末端侧部与退箱链道（4）始端侧部形成连通口（11）。

6.如权利要求1所述的一种自动机器人上盖机，其特征在于：所述隔板抓头（51）的数量为偶数，多个隔板抓头（51）规则排列呈方形。