[发明专利]一种自动机器人上盖机

说明书

本发明公开了一种自动机器人上盖机，所述链道上设有定箱及退箱装置，通过定箱及退箱装置将盖垛箱定位在瓶盖及隔板抓取位置上；所述搬运机器人的摆臂上设有抓盖及退隔板装置；通过抓盖及退隔板装置同时抓取整层瓶盖及该层瓶盖上的隔板，并完成退隔板动作；通过搬运机器人带动抓盖及退隔板装置实现瓶盖、隔板的抓取和释放；还包括上盖装置，通过上盖装置将瓶盖按列吹送进行上盖；本发明可以有效避免瓶盖与设备的摩擦，保护瓶盖不受损害，保证了产品外观质量；可以避免瓶盖磨损以及摩擦静电吸附灰尘带来的产品污染，提高了产品质量；可以实现规则形状的瓶盖的理盖上盖，也可以适应异形瓶盖的理盖上盖，提高了设备适用性。

技术领域

本发明涉及一种适用于医药、食品、化工等领域的自动化包装生产线中的理盖设备，具体的说，涉及一种自动机器人上盖机。

背景技术

在瓶装产品(例如酒水等)的生产线上，当灌装机将预定量的物料灌入瓶内后，需要对其进行压盖处理。为提高生产效率，现有技术通过压盖机对瓶子进行封口处理，而压盖过程需要将瓶盖呈规则排列的送入压盖机中。

传统生产过程中，瓶盖一般是成垛的放置在盖垛箱内，每垛瓶盖分多层设置，每层中的瓶盖均呈方形阵列规则放置在隔板上，上盖时通常是通过人工完成，将成垛的瓶盖一个个有序排列放置到链道上输送至压盖机，人工上盖效率低，容易出错，劳动强度大。

现有技术中还通过理盖上盖机自动上盖，在自动化瓶装生产线中，瓶盖的顺利输送制约着整个生产线流程的自动化程度，上盖工序是其中一个不可缺少的环节。现有理盖上盖机工作时，一般是通过人工或者卸垛装置将成垛的瓶盖卸垛后，一起送入上盖机中，上盖机将杂乱无章的瓶盖进行快速整理和排序，并准确地输送到压盖机处，瓶盖的供给速度及理盖的准确影响着瓶装灌装生产线的产量，鉴于上盖的重要性，实现瓶盖的快速准确输送是一个重要的课题。

目前在自动瓶盖上盖技术领域所使用的上盖机中, 普遍使用的自动上盖型式是利用转盘旋转离心力甩出排布的平行转盘式理盖上盖机，振动盘式理盖上盖机，斜盘齿槽型理盖上盖机，及刮板上盖型式理盖上盖机。此类理盖上盖机在实际生产过程中存在以下问题：

1、现有理盖上盖机，瓶盖运行过程中均有不同程度摩擦污染，运行中瓶盖之间相互碰撞比较严重，不但导致瓶盖掉漆、磨损现象，影响产品外观质量，而且磨损掉漆会污染瓶盖，给灌装产品带来很大的质量隐患。

2、现有理盖上盖机一般只能针对规则形状的瓶盖（比如圆形），对于异形瓶盖，比如大头异形盖等，无法实现自动理盖上盖，设备适用性差。

3、在生产过程中，理盖上盖机与瓶盖摩擦碰撞产生静电吸附大量灰尘，自动扣盖后灰尘进入酒瓶中影响产品质量。

综上可知，现有技术在实际使用上显然存在不便与缺陷，所以有必要加以改进。

发明内容

本发明要解决的技术问题是针对以上不足，提供一种自动机器人上盖机，可以实现以下目的：

1、可以有效避免瓶盖与设备的摩擦，保护瓶盖不受损害，保证了产品外观质量；

2、可以避免瓶盖磨损以及摩擦静电吸附灰尘带来的产品污染，提高了产品质量；

3、可以实现规则形状的瓶盖的理盖上盖，也可以适应异形瓶盖的理盖上盖，提高了设备适用性。

为解决以上技术问题，本发明采用以下技术方案：一种自动机器人上盖机，所述链道上设有定箱及退箱装置，通过定箱及退箱装置将盖垛箱定位在瓶盖及隔板抓取位置上；

所述搬运机器人的摆臂上设有抓盖及退隔板装置；通过抓盖及退隔板装置同时抓取整层瓶盖及该层瓶盖上的隔板，并完成退隔板动作；通过搬运机器人带动抓盖及退隔板装置实现瓶盖、隔板的抓取和释放；

还包括上盖装置，通过上盖装置将瓶盖按列吹送进行上盖。