[发明专利]一种小白菜栽培用自动施肥装置及其工作方法

权利要求书

1.一种小白菜栽培用自动施肥装置，其特征在于，包括机体(1)，所述机体(1)的侧面设置有散热口(13)，所述机体(1)的侧面设置有升降限位孔(11)，所述机体(1)的侧面对称设置有轮位(14)，所述机体(1)的上方开设有限位滑孔(12)，所述机体(1)的侧面对称安装设置有纵向第二轴承(215)，所述机体(1)内安装设置有第一电机(26)，所述第一电机(26)的电机轴上安装设置有纵向主动轮(218)，所述机体(1)的内部固定安装有伸缩杆(32)，所述机体(1)的顶部设置有支架(411)；所述机体(1)的内部设置有蓄电池(220)；

所述机体(1)的内部设置有行走组件(2)，所述行走组件(2)包括纵轴限位板(24)和横轴限位块(23)，所述纵轴限位板(24)的下方对称设置有液压气缸(216)，所述纵轴限位板(24)通过液压气缸(216)与横轴限位块(23)连接，所述横轴限位块(23)内安装设置有横向轴承(217)，所述纵轴限位板(24)的两侧对称设置有纵向第一轴承(214)，所述纵向第一轴承(214)和纵向第二轴承(215)内插接安装设置有纵向传动轴(211)，所述纵向传动轴(211)的一端安装设置有纵向行走轮(22)，所述纵向传动轴(211)上安装设置有纵轴传动轮(210)，所述纵轴传动轮(210)通过第一传动带(212)与纵向主动轮(218)连接，所述横轴限位块(23)内插接安装有横向传动轴(27)，所述横向传动轴(27)的两端对称安装有横向行走轮(21)，所述横向传动轴(27)上对称安装有横轴传动轮(25)，所述横轴传动轮(25)通过第二传动带(28)与横向主动轮(219)连接，所述横轴限位块(23)之间固定安装有电机架(213)，所述电机架(213)上固定安装有第二电机(29)，所述第二电机(29)的电机轴上安装设置有横向主动轮(219)；

所述机体(1)的上方设置有施肥组件(3)，所述施肥组件(3)包括推杆(31)，所述推杆(31)的中部设置有滑动腿(37)，所述滑动腿(37)插接于限位滑孔(12)内，所述滑动腿(37)上安装设置有下限位块(33)和上限位块(34)，所述滑动腿(37)的一端与伸缩杆(32)的顶端固定连接，所述推杆(31)的一端插接于限位滑孔(12)内，所述推杆(31)的另一端上安装有施肥架(35)，所述施肥架(35)上安装设置有施肥喷嘴(36)；

所述机体(1)的上方设置有搅拌组件(4)，所述搅拌组件(4)包括储肥箱(41)和搅拌叶(44)，所述储肥箱(41)的底部安装有搅拌电机(42)，所述储肥箱(41)内部设置有搅拌轴(43)，所述搅拌轴(43)上安装设置有搅拌叶(44)，所述搅拌电机(42)的电机轴贯穿通过储肥箱(41)的底部与搅拌轴(43)的一端固定连接，所述储肥箱(41)的两侧对称设置有进料口(45)，所述进料口(45)上安装设置有过滤网(46)，所述储肥箱(41)的内部两侧对称设置有电热盒(47)，所述电热盒(47)的内部安装有电热丝(48)，所述储肥箱(41)的两侧对称安装设置有注肥泵(49)，所述注肥泵(49)与注肥伸缩管(410)的一端连接，所述注肥伸缩管(410)的另一端与施肥架(35)贯通连接；

所述纵向行走轮(22)位于机体(1)的外侧，所述纵向主动轮(218)、纵轴传动轮(210)分别与第一传动带(212)啮合连接，所述横向传动轴(27)贯穿通过机体(1)侧面的升降限位孔(11)，所述横向行走轮(21)位于机体(1)的外部，所述横向行走轮(21)位于机体(1)上开设的轮位(14)内，所述横向主动轮(219)、横轴传动轮(25)分别与第二传动带(28)啮合连接；

所述推杆(31)呈L型，所述下限位块(33)位于机体(1)内且下限位块(33)与机体(1)相接触，所述上限位块(34)位于机体(1)外且上限位块(34)与机体(1)相接触，所述伸缩杆(32)的底部与机体(1)的内侧面固定连接且伸缩杆(32)与机体(1)的侧面垂直，所述施肥架(35)上等间距安装施肥喷嘴(36)；

所述储肥箱(41)位于支架(411)的上方，所述搅拌电机(42)位于支架(411)的中部，所述电热丝(48)竖直安装与电热盒(47)内，所述电热丝(48)的一端与电热盒(47)的内部顶端相连接，另一端与储肥箱(41)的底部相连接，所述搅拌轴(43)上等间距安装有若干搅拌叶(44)；

所述机体(1)的上方两侧滑动安装有两个推杆(31)，两个所述推杆(31)上安装的施肥架(35)分别位于机体(1)的两侧，所述施肥架(35)倾斜设置安装，所述注肥伸缩管(410)为橡胶软管且可拉伸；

所述蓄电池(220)与第一电机(26)、第二电机(29)和伸缩杆(32)电性连接；

该装置的使用方法包括以下步骤：

步骤一：首先将储肥箱(41)两侧的注肥泵(49)关闭，然后将肥料从进料口(45)加入储肥箱(41)内，加入肥料的过程中，过滤网(46)会对大颗粒的肥料或者其他杂质进行过滤，其次启动搅拌电机(42)，搅拌电机(42)带动搅拌轴(43)转动，进而带动搅拌叶(44)转动，从而对储肥箱(41)内的不同的肥料进行混合搅拌，当储肥箱(41)内的肥料为液体时，为了增大液体的溶解度，可以打开储肥箱(41)内部两侧的电热丝(48)，使得储肥箱(41)内的液体肥料保持恒温；

步骤二：将机体(1)放置于种植小白菜的菜架之间，此时启动第一电机(26)，第一电机(26)带动纵向主动轮(218)转动，纵向主动轮(218)通过第一传动带(212)带动纵轴传动轮(210)转动，进而带动纵向传动轴(211)转动，从而使得纵向行走轮(22)转动，沿着种植小白菜的菜架纵向行走前进，当机体(1)行走至菜架的末端时，第一电机(26)停止，此时液压气缸(216)启动，将纵轴限位板(24)与横轴限位块(23)之间的距离变大，此时横向传动轴(27)从升降限位孔(11)的上方移动至下方，此时横向行走轮(21)接触菜架，纵向行走轮(22)悬空，进而启动第二电机(29)，第二电机(29)带动横向主动轮(219)转动，横向主动轮(219)通过第二传动带(28)带动横轴传动轮(25)转动，进而带动横向传动轴(27)转动，从而使得横向行走轮(21)转动，沿着种植小白菜的菜架横向行走，当机体(1)行走至另一纵列菜架之间时，第二电机(29)停止，液压气缸(216)停止，将机体(1)调节至纵向行走轮(22)行走，使得机体(1)在另一列小白菜种植菜架之间行走；

步骤三：当机体(1)在菜架之间纵向行走时，伸缩杆(32)伸出将推杆(31)一端的施肥架(35)推送至菜架上种植小白菜的位置，此时打开注肥泵(49)，此时肥料在注肥泵(49)的作用下沿着注肥伸缩管(410)通过施肥架(35)上的施肥喷嘴(36)对菜架上的小白菜进行施肥，施肥的过程中，搅拌电机(42)保持搅拌的状态，当机体(1)在横向行走时，注肥泵(49)保持关闭状态，施肥完成之后，注肥泵(49)自动关闭，伸缩杆(32)收缩，机体(1)行走至菜架上的充电处。