[发明专利]一种小白菜栽培用自动施肥装置及其工作方法

说明书

本发明公开了一种小白菜栽培用自动施肥装置及其工作方法，包括机体，机体的内部设置有行走组件，通过在纵轴限位板的下方对称设置液压气缸，纵轴限位板通过液压气缸与横轴限位块连接，该装置可在菜架上进行纵向前进后退，当装置运行至菜架的纵向末端时，启动液压气缸将横轴限位块与纵轴限位板顶起，此时机体即可横向行走，当机体行走至另一排菜架巷道对另一排小白菜进行施肥，无需人工搬运，满足自动化农业发展的需要,机体的上方设置有施肥组件，可以适应不同宽度的菜架，机体的上方设置有搅拌组件，可以对液体进行恒温控制，更好的保证液体的溶解度不会收到温度的影响，并且在搅拌的作用下，可以使得固液混合的更加均匀。

技术领域

本发明涉及蔬菜自动施肥技术领域，具体涉及一种小白菜栽培用自动施肥装置及其工作方法。

背景技术

无土栽培使农业生产摆脱了自然环境的制约，可以按照人的意志进行生产，较大程度地按数量化指标进行耕作，有利于实现机械化、自动化，从而逐步走向工业化的生产方式。一般无土栽培的类型主要有水培、岩棉培和基质培三大类。其中水培蔬菜，是指大部分根系生长在营养液中，只通过营养液为其提供水分、养分、氧气的有别于传统土壤栽培形式下进行栽培的蔬菜。水培蔬菜生长周期短，富含多种人体所必需的维生素和矿物质。水培蔬菜以叶菜类最为常见，方便管理。其中小白菜、生菜、木耳菜、空心菜、紫背菜、叶甜菜、苦苣、京水菜、西洋菜等最为常见。

目前无土栽培使用栽培菜架进行栽培，在培育过程中都是通过人工进行施肥，由于栽培架高度不同，培育人员不便于进行施肥，施肥效率低，且颗粒状肥料和液体肥料需要分开进行施肥，大大地降低了工作效率，肥料混合的均匀，对植物的良好生长具有重要的作用。然而，现有的无土栽培施肥技术中施肥设备的落后，集成度低、操作繁琐、灵敏度不高，因此，如何提供一种水、肥及酸可充分混合且可以栽培菜架之间自动行走的自动施肥是本领域技术人员亟需解决的技术问题。

发明内容

为了克服上述的技术问题，本发明的目的在于提供一种小白菜栽培用自动施肥装置及其工作方法。

本发明的目的可以通过以下技术方案实现：

一种小白菜栽培用自动施肥装置，包括机体，所述机体的侧面设置有散热口，所述机体的侧面设置有升降限位孔，所述机体的侧面对称设置有轮位，所述机体的上方开设有限位滑孔，所述机体的侧面对称安装设置有纵向第二轴承，所述机体内安装设置有第一电机，所述第一电机的电机轴上安装设置有纵向主动轮，所述机体的内部固定安装有伸缩杆，所述机体的顶部设置有支架；所述机体的内部设置有蓄电池；

所述机体的内部设置有行走组件，所述行走组件包括纵轴限位板和横轴限位块，所述纵轴限位板的下方对称设置有液压气缸，所述纵轴限位板通过液压气缸与横轴限位块连接，所述横轴限位块内安装设置有横向轴承，所述纵轴限位板的两侧对称设置有纵向第一轴承，所述纵向第一轴承和纵向第二轴承内插接安装设置有纵向传动轴，所述纵向传动轴的一端安装设置有纵向行走轮，所述纵向传动轴上安装设置有纵轴传动轮，所述纵轴传动轮通过第一传动带与纵向主动轮连接，所述横轴限位块内插接安装有横向传动轴，所述横向传动轴的两端对称安装有横向行走轮，所述横向传动轴上对称安装有横轴传动轮，所述横轴传动轮通过第二传动带与横向主动轮连接，所述横轴限位块之间固定安装有电机架，所述电机架上固定安装有第二电机，所述第二电机的电机轴上安装设置有横向主动轮；

所述机体的上方设置有施肥组件，所述施肥组件包括推杆，所述推杆的中部设置有滑动腿，所述滑动腿插接于限位滑孔内，所述滑动腿上安装设置有下限位块和上限位块，所述滑动腿的一端与伸缩杆的顶端固定连接，所述推杆的一端插接于限位滑孔内，所述推杆的另一端上安装有施肥架，所述施肥架上安装设置有施肥喷嘴；