[发明专利]一种应用于充气大轮胎外夹式搬运器的导向装置及使用方法

权利要求书

1.一种应用于充气大轮胎外夹式搬运器的导向装置，其特征在于：共有两种不同的导向装置；

包括用于对搬运器（13）的车轮（10）进行导向的槽钢导轨导向装置或者用于对搬运器（13）顶部的龙门架（7）进行导向的滚子导轨导向装置；

所述槽钢导轨导向装置包括设置在升降的中跑车（18）车位两侧的升降槽钢轨道（14），所述升降槽钢轨道（14）与设置在固定停车位两侧的固定槽钢轨道（15）相对接，并使得搬运器（13）的车轮（10）行走过程中沿着升降槽钢轨道（14）进入到固定槽钢轨道（15）；

所述滚子导轨导向装置包括设置在升降的中跑车（18）车位顶部的升降滚子导轨（17），所述升降滚子导轨（17）与设置在固定停车位顶部的固定滚子导轨（16）相对接，在龙门架（7）的顶部中间部位设置有滚子（12），滚子（12）通过升降滚子导轨（17）与固定滚子导轨（16）相对接，进而对搬运器（13）进行导向；

所述搬运器（13）包括对称布置的用于对车轮（10）进行支撑的车架体（8），相邻的两组车架体（8）顶部中间部位固定有龙门架（7）；

车架体（8）上固定安装有用于驱动车轮（10）转动行走的行走动力装置（11）；

车架体（8）的底部并位于两个车轮（10）之间固定安装有用于对待搬运汽车轮胎进行夹紧的夹持装置（9）；

所述夹持装置（9）包括用于对整个夹持机构进行支撑安装的主箱体结构（1）；主箱体结构（1）固定安装在车架体（8）的底部；

所述主箱体结构（1）的内部安装有电机（2），电机（2）的输出端通过传动机构（3）与丝杆传动机构（4）相连；

所述丝杆传动机构（4）通过连杆机构（5）与用于对汽车轮胎进行抱持的夹持杆结构（6）相连，夹持杆结构（6）支撑安装在主箱体结构（1）之间；

所述主箱体结构（1）采用矩形框架结构，在矩形框架结构的中间部位设置有隔板（101），在矩形框架结构的上部其中一个侧壁上加工有电机安装孔（108）；在隔板（101）上对称加工有用于定位夹持杆结构（6）的上安装孔（105）；所述矩形框架结构的底部内侧壁上设置有底座（107），底座（107）上加工有用于和上安装孔（105）相配合的下安装孔（106）；在矩形框架结构的两侧板上加工有第一矩形槽（103），第一矩形槽（103）的下方加工有第二矩形槽（104），位于两侧板的下部对称加工有用于安装丝杆传动机构（4）的丝杆安装孔（102）；

所述电机（2）采用减速电机，电机（2）通过电机安装板（201）固定在主箱体结构（1）的电机安装孔（108）上；

所述丝杆传动机构（4）包括传动丝杆（401），传动丝杆（401）的两端转动支撑在主箱体结构（1）的丝杆安装孔（102）之间；所述传动丝杆（401）上对称布置有移动座（403），移动座（403）内部通过螺母套（402）与传动丝杆（401）构成丝杆传动配合；在移动座（403）的顶部固定有滚动直线导轨副组件；

所述滚动直线导轨副组件包括固定在移动座（403）顶部的滑块安装座（404），滑块安装座（404）的顶部固定有滑块（405），滑块（405）通过其内部的滚珠与滑轨（406）构成滚动配合，滑轨（406）固定在主箱体结构（1）的第一矩形槽（103）上；滑块安装座（404）与连杆机构（5）相连；

所述连杆机构（5）包括连杆（503），连杆（503）的一端通过第一销轴（504）铰接在丝杆传动机构（4）的滑块安装座（404）上，连杆（503）的另一端通过第二销轴（502）与曲柄（501）铰接相连，曲柄（501）固定安装在夹持杆结构（6）上；

所述曲柄（501）上加工有用于和夹持杆结构（6）相配合的花键轴孔（5012），在夹持杆结构（6）的侧面加工有曲臂（5013），曲臂（5013）上加工有用于和第二销轴（502）相配合的销轴孔（5011）。