[发明专利]一种应用于充气大轮胎外夹式搬运器的导向装置及使用方法

说明书

本发明公开了一种应用于充气大轮胎外夹式搬运器的导向装置及使用方法，共有两者不同的导向装置；包括用于对搬运器的车轮进行导向的槽钢导轨导向装置或者用于对搬运器顶部的龙门架进行导向的滚子导轨导向装置；此导向装置能够配合充气大轮胎外夹式搬运器使用，对汽车搬运过程中的平稳性和安全性，有效克服了因为搬运器车轮线速度不一致而造成的偏向行驶的问题。

技术领域

本发明涉及一种应用于充气大轮胎外夹式搬运器的导向装置及使用方法，属于机械式停车设备技术领域。

背景技术

随着机动车保有量不断增加，而城市停车位数量有限，为了在单位面积上建立较多停车位，产生了智能立体车库，机械式辅助停车设备则起着至关重要的作用。

一种新兴的充气大轮胎外夹式搬运器和传统底部穿梭式搬运器相比而言，有着运输速度快，过缝平稳，与地面摩擦力大等优点，但由于搬运器所有充气轮胎的气压不可能完全相同，充气轮胎在行走时外径有所差异，相同转速下每个轮胎的线速度不同，无法保证直线行驶。为避免发生意外，需在充气大轮胎外夹式搬运器和车位间安装导向装置。

发明内容

本发明的目的在于提供一种应用于充气大轮胎外夹式搬运器的导向装置及使用方法，此导向装置能够配合充气大轮胎外夹式搬运器使用，对汽车搬运过程中的平稳性和安全性，有效克服了因为搬运器车轮线速度不一致而造成的偏向行驶的问题。

为了实现上述的技术特征，本发明的目的是这样实现的：一种应用于充气大轮胎外夹式搬运器的导向装置，共有两者不同的导向装置；

包括用于对搬运器的车轮进行导向的槽钢导轨导向装置或者用于对搬运器顶部的龙门架进行导向的滚子导轨导向装置；

所述槽钢导轨导向装置包括设置在升降的中跑车车位两侧的升降槽钢轨道，所述升降槽钢轨道与设置在固定停车位两侧的固定槽钢轨道相对接，并使得搬运器的车轮行走过程中沿着升降槽钢轨道进入到固定槽钢轨道；

所述滚子导轨导向装置包括设置在升降的中跑车车位顶部的升降滚子导轨，所述升降滚子导轨与设置在固定停车位顶部的固定滚子导轨相对接，在龙门架的顶部中间部位设置有滚子，滚子通过升降滚子导轨与固定滚子导轨相对接，进而对搬运器进行导向。

所述搬运器包括对称布置的用于对车轮进行支撑的车架体，相邻的两组车架体顶部中间部位固定有龙门架；

车架体上固定安装有用于驱动车轮转动行走的行走动力装置；

车架体的底部并位于两个车轮之间固定安装有用于对待搬运汽车轮胎进行夹紧的夹持装置。

所述车架体包括车轮支撑架，在车轮支撑架的顶部固定有车架横梁，龙门架固定在车架横梁的顶部；

所述行走动力装置包括固定在车架体顶部的行走电机，所述行走电机的输出轴安装有第一带轮，第一带轮通过皮带与安装在轮轴上的第二带轮啮合传动；

所述龙门架采用固定式结构或者能够升降的升降式龙门架结构，所述升降式龙门架结构包括固定在车架体顶部的底部门型立柱，底部门型立柱的内侧壁上固定有升降滑轨，升降滑轨上通过升降滑块支撑有升降门型架，升降门型架上固定有升降螺母座，升降螺母座与升降丝杆啮合传动，升降丝杆与升降电机的主轴相连。

所述滚子包括滚子安装板，滚子安装板的顶部中心部位通过滚子立板支撑安装有支撑滚轮，在滚子立板的两侧对称安装有用于和导轨内侧壁相接触配合的导向滚轮；

所述中跑车的顶部龙门框架采用升降式框架结构，所述升降式框架结构包括固定在中跑车立柱上的第一电机，所述第一电机的输出轴连接有第一丝杆，所述第一丝杆与固定在顶部框架上的第一螺母座啮合传动，顶部框架的外侧壁通过第一滑块与固定在中跑车立柱上的第一滑轨相配合。

所述夹持装置包括用于对整个夹持机构进行支撑安装的主箱体结构；主箱体结构固定安装在车架体的底部；