[发明专利]一种用于充气大轮胎外夹式汽车搬运器的汽车轮胎抱持机构及使用方法

权利要求书

1.一种用于充气大轮胎外夹式汽车搬运器的汽车轮胎抱持机构，其特征在于：它包括用于对整个机构进行支撑安装的主箱体结构（1）；

所述主箱体结构（1）的内部安装有电机（2），电机（2）的输出端通过传动机构（3）与丝杆传动机构（4）相连；

所述丝杆传动机构（4）通过连杆机构（5）与用于对汽车轮胎进行抱持的夹持杆结构（6）相连，夹持杆结构（6）支撑安装在主箱体结构（1）之间；

所述丝杆传动机构（4）包括传动丝杆（401），传动丝杆（401）的两端转动支撑在主箱体结构（1）的丝杆安装孔（102）之间；所述传动丝杆（401）上对称布置有移动座（403），移动座（403）内部通过螺母套（402）与传动丝杆（401）构成丝杆传动配合；在移动座（403）的顶部固定有滚动直线导轨副组件；

所述连杆机构（5）包括连杆（503），连杆（503）的一端通过第一销轴（504）铰接在丝杆传动机构（4）的滑块安装座（404）上，连杆（503）的另一端通过第二销轴（502）与曲柄（501）铰接相连，曲柄（501）固定安装在夹持杆结构（6）上；

所述曲柄（501）上加工有用于和夹持杆结构（6）相配合的花键轴孔（5012），在夹持杆结构（6）的侧面加工有曲臂（5013），曲臂（5013）上加工有用于和第二销轴（502）相配合的销轴孔（5011）；

所述夹持杆结构（6）包括主转动轴（603），连杆机构（5）的曲柄（501）通过花键传动配合安装在主转动轴（603）上；主转动轴（603）支撑安装在主箱体结构（1）的上安装孔（105）和下安装孔（106）之间；在主转动轴（603）的底端固定有连接块（602），连接块（602）的外侧壁上固定有夹胎杆（601）。

2.根据权利要求1所述的一种用于充气大轮胎外夹式汽车搬运器的汽车轮胎抱持机构，其特征在于：所述主箱体结构（1）采用矩形框架结构，在矩形框架结构的中间部位设置有隔板（101），在矩形框架结构的上部其中一个侧壁上加工有电机安装孔（108）；在隔板（101）上对称加工有用于定位夹持杆结构（6）的上安装孔（105）；所述矩形框架结构的底部内侧壁上设置有底座（107），底座（107）上加工有用于和上安装孔（105）相配合的下安装孔（106）；在矩形框架结构的两侧板上加工有第一矩形槽（103），第一矩形槽（103）的下方加工有第二矩形槽（104），位于两侧板的下部对称加工有用于安装丝杆传动机构（4）的丝杆安装孔（102）。

3.根据权利要求1所述的一种用于充气大轮胎外夹式汽车搬运器的汽车轮胎抱持机构，其特征在于：所述电机（2）采用减速电机，电机（2）通过电机安装板（201）固定在主箱体结构（1）的电机安装孔（108）上。

4.根据权利要求1所述的一种用于充气大轮胎外夹式汽车搬运器的汽车轮胎抱持机构，其特征在于：所述传动机构（3）包括固定在电机（2）输出轴上的主动带轮（301），主动带轮（301）通过同步带（302）与从动带轮（303）啮合传动，从动带轮（303）固定安装在丝杆传动机构（4）的传动丝杆（401）的端头部位。

5.根据权利要求1所述的一种用于充气大轮胎外夹式汽车搬运器的汽车轮胎抱持机构，其特征在于：所述滚动直线导轨副组件包括固定在移动座（403）顶部的滑块安装座（404），滑块安装座（404）的顶部固定有滑块（405），滑块（405）通过其内部的滚珠与滑轨（406）构成滚动配合，滑轨（406）固定在主箱体结构（1）的第一矩形槽（103）上；滑块安装座（404）与连杆机构（5）相连。

6.权利要求1-5任意一项所述汽车轮胎抱持机构的使用方法，其特征在于包括以下步骤：

步骤一：启动电机（2），通过电机（2）驱动传动机构（3）；

步骤二：传动机构（3）将扭矩同步传递给丝杆传动机构（4）；

步骤三：丝杆传动机构（4）的传动丝杆（401）同时与两个螺母套（402）相配合，并驱动相应的移动座（403）沿丝杆轴向做直线运动；

步骤四：通过移动座（403）带动连杆机构（5）的连杆（503），通过连杆（503）带动曲柄（501），通过曲柄（501）带动与之相连的夹持杆结构（6）；

步骤五：通过夹持杆结构（6）的主转动轴（603）带动连接块（602），通过连接块（602）同步带动夹胎杆（601），使得两根夹胎杆（601）转动到平行位置，并将汽车轮胎夹紧。