[发明专利]一种用于充气大轮胎外夹式汽车搬运器的汽车轮胎抱持机构及使用方法

说明书

本发明公开了一种用于充气大轮胎外夹式汽车搬运器的汽车轮胎抱持机构及使用方法，它包括用于对整个机构进行支撑安装的主箱体结构；所述主箱体结构的内部安装有电机，电机的输出端通过传动机构与丝杆传动机构相连；所述丝杆传动机构通过连杆机构与用于对汽车轮胎进行抱持的夹持杆结构相连，夹持杆结构支撑安装在主箱体结构之间。此种轮胎抱持机构体积小，能够很好的适应于充气大轮胎外夹式汽车搬运器，并方便的安装于充气大轮胎外夹式汽车搬运器两侧，实现待搬运汽车轮胎的抱持式夹紧。

技术领域

本发明涉及一种用于充气大轮胎外夹式汽车搬运器的汽车轮胎抱持机构及使用方法，属于机械式停车设备技术领域。

背景技术

随着机动车保有量不断增加，而城市停车位数量有限，为了在单位面积上建立较多停车位，产生了智能立体车库，机械式辅助停车设备则起着至关重要的作用。

目前智能停车领域搬运器分为梳齿式、夹持式、抱持式三种。

梳齿式搬运器通过安装在搬运器上的梳齿板与载车板上的梳齿板交互作用将车辆抬升或下落，实现车辆的搬运。梳齿式搬运器的缺点在于每个停车位都需设置梳齿载车板，同时为实现梳齿式搬运器驶入车底，载车板高度需高于梳齿式搬运器，进而增加了停车位高度，以上两方面缺点都会增加车库建设成本，此外，梳齿式搬运器前后梳齿位置固定，适用车辆轴距有限。

夹持式和抱持式搬运器一般分为各自独立的两部分搬运器，中间通过柔性装置连接，可做纵向位移驶入汽车底部，通过两部分搬运器相对位置的变化可覆盖不同轴距的车辆。夹持式搬运器是直接通过两夹持杆相对旋转夹持挤压车轮实现车辆的抬升，其缺点在于夹持车轮是夹持杆对车轮内外侧夹持力不均匀，车辆抬升不平稳，且易对车轮造成损伤，而抱持式搬运器是两夹持杆先相对旋转成平行状态，再相对做纵向位移抱夹车轮实现车辆的抬升，车轮内外侧受力均匀，车辆抬升平稳，对车轮损伤小，因此抱持式搬运器得到最广泛的应用。

发明内容

本发明的目的在于提供一种用于充气大轮胎外夹式汽车搬运器的汽车轮胎抱持机构及使用方法，此种轮胎抱持机构体积小，能够很好的适应于充气大轮胎外夹式汽车搬运器，并方便的安装于充气大轮胎外夹式汽车搬运器两侧，实现待搬运汽车轮胎的抱持式夹紧。

为了实现上述的技术特征，本发明的目的是这样实现的：一种用于充气大轮胎外夹式汽车搬运器的汽车轮胎抱持机构，它包括用于对整个机构进行支撑安装的主箱体结构；所述主箱体结构的内部安装有电机，电机的输出端通过传动机构与丝杆传动机构相连；所述丝杆传动机构通过连杆机构与用于对汽车轮胎进行抱持的夹持杆结构相连，夹持杆结构支撑安装在主箱体结构之间。

所述主箱体结构采用矩形框架结构，在矩形框架结构的中间部位设置有隔板，在矩形框架结构的上部其中一个侧壁上加工有电机安装孔；在隔板上对称加工有用于定位夹持杆结构的上安装孔；所述矩形框架结构的底部内侧壁上设置有底座，底座上加工有用于和上安装孔相配合的下安装孔；在矩形框架结构的两侧板上加工有第一矩形槽，第一矩形槽的下方加工有第二矩形槽，位于两侧板的下部对称加工有用于安装丝杆传动机构的丝杆安装孔。

所述电机采用减速电机，电机通过电机安装板固定在主箱体结构的电机安装孔上。

所述传动机构包括固定在电机输出轴上的主动带轮，主动带轮通过同步带与从动带轮啮合传动，从动带轮固定安装在丝杆传动机构的传动丝杆的端头部位。

所述丝杆传动机构包括传动丝杆，传动丝杆的两端转动支撑在主箱体结构的丝杆安装孔之间；所述传动丝杆上对称布置有移动座，移动座内部通过螺母套与传动丝杆构成丝杆传动配合；在移动座的顶部固定有滚动直线导轨副组件。

所述滚动直线导轨副组件包括固定在移动座顶部的滑块安装座，滑块安装座的顶部固定有滑块，滑块通过其内部的滚珠与滑轨构成滚动配合，滑轨固定在主箱体结构的第一矩形槽上；滑块安装座与连杆机构相连。