[发明专利]一种定位方法及相关装置

权利要求书

1.一种定位方法，其特征在于，包括：

电子设备获取到第一应用的第一定位指令；

响应于所述第一定位指令，所述电子设备解算出第一坐标系中的高精度定位坐标；

所述电子设备在高精度定位坐标中添加偏转因子，并通过预设加密算法加密，得到加密偏转坐标；

所述电子设备将所述加密偏转坐标上报给所述第一应用。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述电子设备解算出第一坐标系中的高精度定位坐标，具体包括：

所述电子设备通过全球卫星导航系统GNSS芯片获取到第一GNSS观测量数据；

所述电子设备获取定位辅助数据；

所述电子设备基于所述第一GNSS观测量数据和所述定位辅助数据，解算出所述第一坐标系中的高精度定位坐标。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述电子设备在高精度定位坐标中添加偏转因子，并通过预设加密算法加密，得到加密偏转坐标，具体包括：

所述电子设备在所述高精度定位坐标中添加偏转因子，得到第二坐标系中的高精度偏转坐标；

所述电子设备将所述高精度偏转坐标通过预设加密算法进行加密，得到所述加密偏转坐标。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

所述电子设备获取到第二应用的第二定位指令；

响应于所述第二定位指令，所述电子设备解算出所述第一坐标系中的普通定位坐标；

所述电子设备将所述普通定位坐标上报给所述第二应用。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述电子设备解算出所述第一坐标系中的普通定位坐标，具体包括：

所述电子设备通过所述GNSS芯片获取到第二GNSS观测量数据；

所述电子设备基于所述第二GNSS观测量数据，解算出所述第一坐标系中的所述普通定位坐标。

6.根据权利要求4或5所述的方法，其特征在于，所述电子设备包括高精度定位引擎和普通定位引擎；所述电子设备解算出第一坐标系中的高精度定位坐标，具体包括：

所述电子设备通过所述高精度定位引擎解算出所述第一坐标系中的所述高精度定位坐标；

所述电子设备解算出所述第一坐标系中的普通定位坐标，具体包括：

所述电子设备通过所述普通定位引擎解算出所述第一坐标系中的所述普通定位坐标。

7.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述电子设备包括定位引擎，所述定位引擎包括高精度定位功能和普通定位功能；

所述电子设备解算出所述第一坐标系中的高精度定位坐标，具体包括：

所述电子设备开启所述定位引擎的高精度定位功能，通过所述定位引擎解算出所述第一坐标系中的所述高精度定位坐标；

所述方法还包括：

所述电子设备获取到第二应用的第二定位指令；

当获取到所述第一定位指令的时间与获取到所述第二定位指令的时间之差小于预设时长时，所述电子设备在所述高精度定位坐标中添加随机误差，得到普通定位坐标，所述普通定位坐标的精度值大于所述高精度定位坐标的精度值；

所述电子设备将所述普通定位坐标上报给所述第二应用。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

当获取到所述第一定位指令的时间与获取到所述第二定位指令的时间差大于等于所述预设时长时，所述电子设备开启所述定位引擎的普通定位功能，并通过所述GNSS芯片获取到第二GNSS观测量数据；

所述电子设备通过所述定位引擎基于所述第二GNSS观测量数据，解算出所述普通定位坐标。