[发明专利]一种定位方法及相关装置

说明书

本申请公开了一种定位方法及相关装置，涉及定位技术领域，电子设备可以通过权限控制和独立上报通道设计，为上层应用提供普通定位和高精度定位两种服务。对于普通应用，电子设备可以通过普通上报通道将普通精度(例如典型精度值为3m～5m)的定位结果上报给该普通应用。对于高精度应用，电子设备可以在确定该高精度应用鉴权通过后，通过高精度上报通路，将高精度(例如典型精度值小于1m)的定位结果加密上报给高精度应用。这样，保证了普通应用获取定位结果的通道和高精度应用获取定位结果的通过互相隔离。提高了高精度定位结果输出的安全性，满足了不同国家或地区的安全性要求。

本申请要求于2020年10月22日提交中国专利局、申请号为202011141757.4、申请名称为“基于应用程序定位的方法，终端、芯片以及系统”的中国专利申请的优先权，其全部内容通过引用结合在本申请中。

技术领域

本申请涉及定位技术领域，尤其涉及一种定位方法及相关装置。

背景技术

在以智能手机为代表的电子设备中，位置服务(locationbasedservice，LBS)已成为一项必不可少的基础服务，为了得到准确的用户位置。

目前，智能手机等电子设备均使用了全球卫星导航系统(globalnavigationsatellitesystem，GNSS)定位技术，如基于伪距测距的单点定位，精度一般能达到米级(如3～5m)，满足基本的定位与导航需求，如道路级导航，称之为普通定位服务。

为了进一步提高GNSS定位精度，需要从第三方基站引入对GNSS星历误差、大气误差等进行修正的辅助数据。比较典型的定位技术例如包括基于差分定位的差分全球卫星导航系统(differentialnavigationsatellitesystem，DGNSS)与实时动态(real-timekinematic，RTK)技术、基于误差修正的精密单点(precisepointpositioning，PPP)技术等。其中，RTK技术与PPP技术均使用了载波相位进行测距，定位精度可达亚米(＜1m)甚至厘米级，可准确识别车辆行驶的车道信息，因而可以满足车道级导航的需求，称之为高精度定位服务。

为了保证国土安全，很多国家或地区不允许普通的非授权设备(如手机等消费电子设备)直接输出高精度的定位结果，以防止被未授权的应用非法获取并利用。

发明内容

本申请提供了一种定位方法及相关装置，实现了通过权限控制和独立上报通道设计，为上层应用提供普通定位和高精度定位两种服务，保证了普通应用获取定位结果的通道和高精度应用获取定位结果的通过互相隔离。提高了高精度定位结果输出的安全性，满足了不同国家或地区的安全性要求。

第一方面，本申请提供了一种定位方法，包括：电子设备获取到第一应用的第一定位指令；响应于该第一定位指令，该电子设备解算出第一坐标系中的高精度定位坐标；该电子设备在高精度定位坐标中添加偏转因子，并通过预设加密算法加密，得到加密偏转坐标；该电子设备将该加密偏转坐标上报给该第一应用。

通过申请中提供了一种定位方法，电子设备可以通过权限控制和独立上报通道设计，为上层应用提供普通定位和高精度定位两种服务。对于普通应用，电子设备可以通过普通上报通道将普通精度(例如典型精度值为3m～5m)的定位结果上报给该普通应用。对于高精度应用，电子设备可以在确定该高精度应用鉴权通过后，通过高精度上报通路，将高精度(例如典型精度值小于1m)的定位结果加密上报给高精度应用。这样，保证了普通应用获取定位结果的通道和高精度应用获取定位结果的通过互相隔离。提高了高精度定位结果输出的安全性，满足了不同国家或地区的安全性要求。

在一种可能的实现方式中，该电子设备解算出第一坐标系中的高精度定位坐标，具体包括：该电子设备通过全球卫星导航系统GNSS芯片获取到第一GNSS观测量数据；该电子设备获取定位辅助数据；该电子设备基于该第一GNSS观测量数据和该定位辅助数据，解算出该第一坐标系中的高精度定位坐标。