[发明专利]一种楼梯间运输设备

权利要求书

1.一种楼梯间运输设备，其特征在于，包括运输架(101)，所述运输架(101)下端连接有底板(125)，所述底板(125)前后转动设置有箱壁(103)，所述底板(125)右侧转动设置有侧箱壁(104)，所述运输架(101)上分别滑动设置有左装夹卡抓(102)与右装夹卡抓(106)，所述底板(125)上端设置有使所述侧箱壁(104)与所述箱壁(103)转动形成平台的箱体展开装置(901)，所述运输架(101)下端设置有驱使所述左装夹卡抓(102)与所述右装夹卡抓(106)移动装夹物品的装夹装置(902)，所述运输架(101)内侧设置有通过伸缩改变设备与楼梯滑道之间距离的导向装夹装置(903)。

2.根据权利要求1所述的一种楼梯间运输设备，其特征在于：所述箱体展开装置(901)包括对称设置于所述运输架(101)前后两端的环形槽(205)，所述环形槽(205)内设置有转动架(209)，所述转动架(209)外侧设置有展开齿环(116)，所述转动架(209)与所述环形槽(205)转动配合，所述环形槽(205)内侧设置有齿环电机(301)，所述齿环电机(301)上动力连接设置有齿环主动轮(302)，所述展开齿环(116)上端与所述齿环主动轮(302)齿轮配合，所述展开齿环(116)上设置有联动轴(216)，所述箱壁(103)外侧设置有固定凸起(204)，所述固定凸起(204)与所述联动轴(216)转动配合，所述箱壁(103)右侧设置有侧向转动轴(208)，所述侧向转动轴(208)上转动设置有转动架(209)，所述转动架(209)外侧设置有侧向展开齿环(108)，所述箱壁(103)外侧设置有侧向齿环电机(310)，所述侧向齿环电机(310)上动力连接设置有侧向齿环齿轮(309)，所述侧向展开齿环(108)外侧表面设置有齿，所述所述侧向齿环齿轮(309)与所述侧向展开齿环(108)外的侧齿进行啮合，所述侧向展开齿环(108)上设置有连接环(401)，所述连接环(401)上转动设置有折叠导向块(109)，所述侧箱壁(104)两侧对称设置有固定环(201)，所述固定环(201)与所述折叠导向块(109)转动配合。

3.根据权利要求1所述的一种楼梯间运输设备，其特征在于：所述装夹装置(902)包括设置于所述运输架(101)外侧的装夹电机(307)，所述装夹电机(307)上动力连接设置有装夹主动齿轮(308)，所述运输架(101)内侧设置有斜齿轮安装台(206)，所述斜齿轮安装台(206)上通过轴承转动设置有斜齿轮轴(111)，所述斜齿轮轴(111)上设置有同步旋转的齿条配合齿轮(110)，所述齿条配合齿轮(110)与所述装夹主动齿轮(308)齿轮配合，所述右装夹卡抓(106)上设置有右卡抓齿条(203)，所述左装夹卡抓(102)上设置有左卡抓齿条(202)，所述齿条配合齿轮(110)分别和上下两侧的左卡抓齿条(202)与右卡抓齿条(203)进行啮合。