[发明专利]一种楼梯间运输设备

说明书

本发明公开了一种楼梯间运输设备，包括运输架，运输架下端连接有底板，底板前后转动设置有箱壁，底板右侧转动设置有侧箱壁，运输架上分别滑动设置有左装夹卡抓与右装夹卡抓，底板上端设置有使侧箱壁与箱壁转动形成平台的箱体展开装置，运输架下端设置有驱使左装夹卡抓与右装夹卡抓移动装夹物品的装夹装置，运输架内侧设置有通过伸缩改变设备与楼梯滑道之间距离的导向装夹装置，此设备采用箱体展开装置、装夹装置和齿轴导向装置，使设备能够对不同大小的货物进行合理的放置，且可根据货物的大小进行固定以及对设备进行伸缩，达到在拐弯时使货物不触碰墙面，还可使设备到达拐角时无卡死现象。

技术领域

本发明属于运输机械技术领域，具体是一种楼梯间运输设备。

背景技术

现有技术的缺点是在中底层运输货物或者快递等待电梯，使人员需要长时间的等待，且在运输一些大型电器时不能进行拐弯。为此，人们进行了长期的探索，提出各种各样的解决方案。

例如，中国专利文献公开了一种楼梯间运输设备[申请号：CN201820237031.2]，包括两根平行固定设置的导轨和滑动连接于所述导轨上的运输车，所述运输车包括车体、牵引装置和动力装置。车体包括车架和设置在车架下方并与导轨位置相对应的支腿，运输车沿楼梯的运动方向为车架的长度方向；动力装置包括电机、减速机，电机通过联轴器与减速机的输入端传动连接；牵引装置包括卷筒、缠绕在卷筒上的牵引绳和用于引导牵引绳走向的第一导向轮，卷筒的一端与减速机的输出端传动连接，卷筒上远离减速机的另一端设有刹车装置；导轨上端对应的楼道平台上设有用于固定牵引绳活动端的固定装置。

上述方案，采用了导轨的运输方式，无法实现在楼梯拐弯处进行拐弯，且没有放置物体的设计，还无法进行对物体是否能进行拐弯的预估，降低了工作效率。

发明内容

本发明的目的是针对上述问题，提供一种具有对不同大小的货物进行合理的放置，且可根据货物的大小进行固定以及对设备进行伸缩，达到在拐弯时使货物不触碰墙面，还可使通过支撑杆对设备进行支撑。

本发明是通过以下技术方案来实现的：本发明的一种楼梯间运输设备,包括运输架，所述运输架下端连接有底板，所述底板前后转动设置有箱壁，所述底板右侧转动设置有侧箱壁，所述运输架上分别滑动设置有左装夹卡抓与右装夹卡抓，所述底板上端设置有使所述侧箱壁与所述箱壁转动形成平台的箱体展开装置，所述运输架下端设置有驱使所述左装夹卡抓与所述右装夹卡抓移动装夹物品的装夹装置，所述运输架内侧设置有通过伸缩改变设备与楼梯滑道之间距离的导向装夹装置。

进一步的技术方案，所述箱体展开装置包括对称设置于所述运输架前后两端的环形槽，所述环形槽内设置有转动架，所述转动架外侧设置有展开齿环，所述转动架与所述环形槽转动配合，所述环形槽内侧设置有齿环电机，所述齿环电机上动力连接设置有齿环主动轮，所述展开齿环上端与所述齿环主动轮齿轮配合，所述展开齿环上设置有联动轴，所述箱壁外侧设置有固定凸起，所述固定凸起与所述联动轴转动配合，所述箱壁右侧设置有侧向转动轴，所述侧向转动轴上转动设置有转动架，所述转动架外侧设置有侧向展开齿环，所述箱壁外侧设置有侧向齿环电机，所述侧向齿环电机上动力连接设置有侧向齿环齿轮，所述侧向展开齿环外侧表面设置有齿，所述所述侧向齿环齿轮与所述侧向展开齿环外的侧齿进行啮合，所述侧向展开齿环上设置有连接环，所述连接环上转动设置有折叠导向块，所述侧箱壁两侧对称设置有固定环，所述固定环与所述折叠导向块转动配合。

进一步的技术方案，所述装夹装置包括设置于所述运输架外侧的装夹电机，所述装夹电机上动力连接设置有装夹主动齿轮，所述运输架内侧设置有斜齿轮安装台，所述斜齿轮安装台上通过轴承转动设置有斜齿轮轴，所述斜齿轮轴上设置有同步旋转的齿条配合齿轮，所述齿条配合齿轮与所述装夹主动齿轮齿轮配合，所述右装夹卡抓上设置有右卡抓齿条，所述左装夹卡抓上设置有左卡抓齿条，所述齿条配合齿轮分别和上下两侧的左卡抓齿条与右卡抓齿条进行啮合。