[发明专利]相机自动追踪的监测用视觉检测系统及方法有效
申请号: | 202110132175.8 | 申请日: | 2021-01-31 |
公开(公告)号: | CN112945094B | 公开(公告)日: | 2022-03-18 |
发明(设计)人: | 罗时帅;钱根;柳洪哲;朱文兵;钱曙光;汪炉生 | 申请(专利权)人: | 荣旗工业科技(苏州)股份有限公司 |
主分类号: | G01B11/00 | 分类号: | G01B11/00;G01B11/22;G01B11/26 |
代理公司: | 北京华际知识产权代理有限公司 11676 | 代理人: | 范登峰 |
地址: | 215000 江苏省苏州市*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 相机 自动 追踪 监测 视觉 检测 系统 方法 | ||
1.相机自动追踪的监测用视觉检测系统,其特征在于:所述的监测用视觉检测系统包括装夹组件(1)、检测装置(2)、追踪装置(3)、动力装置(4)和安装板(5),所述装夹组件(1)和动力装置(4)活动连接,所述检测装置(2)一侧和安装板(5)紧固连接,所述追踪装置(3)和安装板(5)活动连接,所述动力装置(4)和安装板(5)紧固连接,所述追踪装置(3)包括追踪相机(31)、相机安装座(32)、相机导杆(36)、导杆固定座(37)和转动电机(38),所述追踪相机(31)一端和相机安装座(32)紧固连接,所述相机导杆(36)底端和导杆固定座(37)活动连接,所述导杆固定座(37)底端和安装板(5)紧固连接,所述转动电机(38)一侧和安装板(5)紧固连接,所述转动电机(38)输出端和相机导杆(36)紧固连接,所述相机导杆(36)底端两侧设有导杆滑轨(361),所述导杆固定座(37)上端两侧设有固定滑块(371),所述导杆滑轨(361)和固定滑块(371)滑动连接,所述相机导杆(36)底端中间设有导杆滑块(362),所述导杆固定座(37)上端中间设有固定滑轨(372),所述导杆滑块(362)和固定滑轨(372)滑动连接,所述导杆滑块(362)一侧和转动电机(38)输出端紧固连接。
2.根据权利要求1所述的相机自动追踪的监测用视觉检测系统,其特征在于:所述装夹组件(1)包括夹板(11)、定位板(12)和定位销(14),所述夹板(11)上设有定位槽(112),所述定位板(12)插入定位槽(112)内,所述定位板(12)向上延伸设有若干销钉(13),所述销钉(13)和定位板(12)紧固连接,所述夹板(11)设有若干定位孔(111),所述动力装置(4)包括转动盘(48),所述夹板(11)远离定位板(12)一侧和转动盘(48)活动连接,所述转动盘(48)表面设有若干安装孔,所述定位销(14)依次穿过定位孔(111)和转动盘(48)安装孔。
3.根据权利要求2所述的相机自动追踪的监测用视觉检测系统,其特征在于:所述检测装置(2)包括检测相机(21)、相机固定座(22)、安装竖板(23)、微调组件(24)、上连接座(25)、导向柱(26)、导向座(27)、补光组件(28)和下连接座(29),所述检测相机(21)上端和相机固定座(22)下侧紧固连接,所述相机固定座(22)一侧和安装竖板(23)紧固连接,所述微调组件(24)一侧和上连接座(25)活动连接,所述安装竖板(23)一侧和微调组件(24)紧固连接,所述上连接座(25)远离微调组件(24)一侧设有导向槽,所述导向柱(26)一端插入上连接座(25)导向槽内,所述导向柱(26)底端和导向座(27)紧固连接,所述导向座(27)远离导向柱(26)一侧和安装板(5)紧固连接,所述安装竖板(23)底端一侧和下连接座(29)紧固连接,所述检测相机(21)底端一侧和安装竖板(23)紧固连接,所述下连接座(29)一侧设有导向槽,所述导向柱(26)插入下连接座(29)导向槽内,所述补光组件(28)一侧和导向柱(26)紧固连接。
4.根据权利要求3所述的相机自动追踪的监测用视觉检测系统,其特征在于:所述微调组件(24)包括调整螺钉(241)、调整滑块(242)和调整螺母(243),调整螺钉(241)和调整螺母(243)螺纹连接,调整螺母(243)一侧和调整滑块(242)紧固连接,所述上连接座(25)一侧设有调整滑道(251),所述调整螺钉(241)和调整滑道(251)活动连接,所述调整滑道(251)和调整滑块(242)滑动连接,所述调整滑块(242)远离调整滑道(251)一侧和安装竖板(23)紧固连接,所述补光组件(28)包括上环形灯(281)、碗灯(282)、上灯架(283)、下灯架(284)、下环形灯(285)、加强块(286)和灯架固定板(287),所述上环形灯(281)一侧和上灯架(283)紧固连接,所述上灯架(283)一侧和灯架固定板(287)紧固连接,所述灯架固定板(287)底端一侧和下灯架(284)紧固连接,所述下灯架(284)一侧和下环形灯(285)紧固连接,所述下灯架(284)远离下环形灯(285)一侧和碗灯(282)紧固连接,所述灯架固定板(287)一侧和加强块(286)紧固连接,所述加强块(286)远离灯架固定板(287)一侧设有导向槽,所述导向柱(26)插入加强块(286)导向槽内。
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