[发明专利]相机自动追踪的监测用视觉检测系统及方法

说明书

本发明公开了相机自动追踪的监测用视觉检测系统及方法，包括装夹组件、检测装置、追踪装置、动力装置和安装板，所述装夹组件和动力装置活动连接，所述检测装置一侧和安装板紧固连接，所述追踪装置和安装板活动连接，所述动力装置和安装板紧固连接，装夹组件包括夹板、定位板和定位销，所述夹板设有若干定位孔，所述动力装置包括转动盘，所述夹板远离定位板一侧和转动盘活动连接，所述转动盘表面设有若干安装孔，所述定位销依次穿过定位孔和转动盘安装孔。

技术领域

本发明涉及视觉检测技术领域，具体为相机自动追踪的监测用视觉检测系统及方法。

背景技术

随着科技的不断发展，通过自动化视觉检测取代人工检测成为主流，但是现有检测方法需要多种检测装置配合才能得到精确数据，常规检测相机只能对水平面的尺寸进行获取，想要得到产品竖直面的尺寸只能通过传感器或者激光获得，激光检测成本较高，而传感器的工作环境要求比较高，很容易受到外界的震动，造成检测误差，使产品合格率降低，而为了获取产品多个高度的尺寸就需要配备相对应的传感器数量，增加检测成本，使用单一的相机检测无法测量出产品平行于相机视界的尺寸，需要多个相机配合使用，在进行多个相机配合检测到时，由于传动会造成定位误差，而这种误差在之后的工序中没有修正直接进行检测会造成检测结果出现误差，影响检测效率。

发明内容

本发明的目的在于提供相机自动追踪的监测用视觉检测系统及方法，以解决上述背景技术中提出的问题。

为了解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：

相机自动追踪的监测用视觉检测系统及方法，包括装夹组件、检测装置、追踪装置、动力装置和安装板，装夹组件和动力装置活动连接，检测装置一侧和安装板紧固连接，追踪装置和安装板活动连接，动力装置和安装板紧固连接。

本发明通过装夹组件对产品进行装夹定位，防止产品在转动过程中由于离心力被抛出检测台，影响检测效率，检测装置对产品进行拍照检测，并转化为数字信号，将数字信号传输到计算系统中，输入检测相机和产品距离通过特征识别对产品水平面尺寸进行标记，并检验产品尺寸是否合格，装夹组件和动力装置活动连接，通过自动转动检测，减少人力成本，提高检测效率，在更换产品检测时，将装夹组件从动力装置上取出即可完成装卸，检测装置一侧和安装板紧固连接，使检测装置不会受外界碰撞移动影响检测性能，追踪装置和安装板活动连接，在产品转到追踪装置工位时，追踪装置沿底端轴线旋转，对产品进行检测，动力装置是主要动力源，安装板是主要的安装基础，为了减小动力装置运转时产生的震动对检测性能的影响，将动力装置和安装板紧固连接。

进一步的，所述装夹组件包括夹板、定位板和定位销，所述夹板上设有定位槽，所述定位板插入定位槽内，定位板向上延伸设有若干销钉，销钉和定位板紧固连接，夹板设有若干定位孔，动力装置包括转动盘，夹板远离定位板一侧和转动盘活动连接，转动盘表面设有若干安装孔，所述定位销依次穿过定位孔和转动盘安装孔。

装夹组件为了适应自动检测流程，将各零部件间通过活动连接，提高装卸性能，夹板上设有定位槽，将定位板插入定位槽内，根据产品种类设计不同的定位模板，在检测不同产品时，将定位板从定位槽内拔出更换即可，缩短装卸时间，定位板向上延伸设有最少两根销钉，销钉高度一样，在对产品安装完成后，销钉穿过产品顶部销钉孔后在外面所余长度一致，便于后续对产品定位性能进行检测，销钉和定位板紧固连接，防止在转动盘转动时销钉受力产生错位，需要重新定位检测，影响检测效率，夹板上设有若干定位孔，转动盘表面设有若干安装孔，在对夹板定位时，将定位销依次穿过定位孔和转动盘安装孔，使夹板转动时不会和转动盘产生相对位移影响检测结果，在完成检测后，将销钉直接从转动盘安装孔和定位孔中拔出，夹板就可以和转动盘分离，完成装卸操作，提高装卸效率。