[发明专利]一种ppu凸轮结构

权利要求书

1.一种ppu凸轮结构，其特征在于，包括固定背板，所述固定背板上转动设有旋转块，所述旋转块上开设有通孔，所述通孔内滑动设有升降杆，所述固定背板上设有驱动所述升降杆旋转的升降组件，所述固定背板上设有用于对所述升降杆导向的导向组件，所述导向组件包括导向板以及旋转杆，所述导向板固定在所述固定背板上，所述导向板内开设有空腔，所述导向板的两端均开设有与所述空腔连通的贯穿口，在所述空腔内转动设有两个旋转板，所述空腔内设有驱动两个所述旋转板运动的驱动组件，所述导向板背离所述固定背板的侧壁上开设有贯穿所述导向板的第一导向槽，所述第一导向槽与所述空腔连通，所述旋转板背离所述固定背板的侧壁上开设有贯穿所述旋转板的第二导向槽，所述旋转杆的一端设有连接杆，所述连接杆的端部设有与所述第二导向槽匹配的第二导向块，所述连接杆的中部设有与所述第一导向槽匹配的第一导向块，所述旋转板置于空腔内后所述第二导向槽与所述第一导向槽部分重合。

2.根据权利要求1所述的一种ppu凸轮结构，其特征在于，若干所述旋转板的旋转中心共轴。

3.根据权利要求2所述的一种ppu凸轮结构，其特征在于，所述第一导向槽为弧形，所述第一导向槽所在圆的圆心与所述旋转板的旋转中心共轴。

4.根据权利要求1所述的一种ppu凸轮结构，其特征在于，升降组件包括进步电机，所述进步电机设置在所述固定背板上，所述进步电机的输出端上设置有摆杆，所述摆杆为伸缩杆，所述摆杆的自由端与所述升降杆铰接。

5.根据权利要求1所述的一种ppu凸轮结构，其特征在于，所述第二导向槽两个相对的内壁上均开设有第二限位槽，所述第二导向块的侧壁上设有与所述第二限位槽匹配的第二限位块。

6.根据权利要求5所述的一种ppu凸轮结构，其特征在于，所述第一导向槽两个相对的内壁上均开设有第一限位槽，所述第一导向块的侧壁上设有与所述第一限位槽匹配的第一限位块。

7.根据权利要求1所述的一种ppu凸轮结构，其特征在于，所述驱动组件包括液压缸，所述液压缸的本体设置所述空腔内，所述液压缸的输出端上套设有套筒，所述套筒的侧壁与所述空腔的内壁连接，所述套筒的外圆周壁上铰接有两个第一力臂，所述液压缸的输出端上铰接有两个与所述第一力臂对应的第二力臂，所述第二力臂与所述第一力臂铰接，位于所述液压缸同侧的旋转板与所述第一力臂铰接。

8.根据权利要求3所述的一种ppu凸轮结构，其特征在于，所述空腔内开设有第三导向槽，所述旋转板上设有与所述第三导向槽匹配的第三导向块。

9.根据权利要求8所述的一种ppu凸轮结构，其特征在于，所述第三导向槽呈弧形，所述第三导向槽所在圆的圆心与所述旋转板的旋转中心共轴。