[发明专利]一种ppu凸轮结构

说明书

本发明提出了一种ppu凸轮结构，涉及机械自动化技术领域，包括固定背板，固定背板上转动设有旋转块，旋转块上开设有通孔，通孔内滑动设有升降杆，固定背板上设有驱动升降杆旋转的升降组件，固定背板上设有用于对升降杆导向的导向组件。设置的导向组件能对升降杆的旋转角度进行限定，即通过调整旋转杆在导向组件上运动的距离，实现有旋转杆的旋转角度不固定，避免旋转杆只能用于固定角度的夹取物料，继而能实现在有限的空间内实现自动传输、进料和移载等功能。

技术领域

本发明涉及机械自动化技术领域，具体而言，涉及一种ppu凸轮结构。

背景技术

随着社会的不断发展和科技的不断进步，机械化、自动化生产已经逐渐成为发展趋势。而机械自动化的发展与实现将机械生产引领向了一个新的领域，通过自动控制系统，真正达到了大工业生产及减少劳动强度，提高了劳动效率，使得工业生产水平迈上了一个新的台阶。

机械手即能模仿人的手臂进行某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。

在现有的生产线中，机械手仅仅只具备对物料夹取的功能，除此之外，机械手再无任何功能。但由于在自动化生产过程中，物料的转移是必然的，倘若机械手仅仅作为一个夹取物料的机构，局限性太大，就必须额外单独安装专门的物料转移机构实现对物料的传送，这无疑增加了自动化生产设备的制造成本；此外，目前有很多机械手存在着反应速度慢、动作传递位置不精确，且动作参数不合理的缺点；以及机械驱动臂的驱动电机一般是设置在机械手内，这样一来，机械臂的厚度和重量就增大，并且机械臂的运动空间也大大减小，且现有的机械手只能用于固定角度的夹取物体。

发明内容

本发明的目的在于提供一种ppu凸轮结构，用于在有限的空间内实现自动传输、进料和移载等功能。

本发明的实施例是这样实现的：

在本发明的一些实施例中，包括固定背板，固定背板上转动设有旋转块，旋转块上开设有通孔，通孔内滑动设有升降杆，固定背板上设有驱动升降杆旋转的升降组件，固定背板上设有用于对升降杆导向的导向组件。

在本发明的一些实施例中，导向组件包括导向板，导向板固定在固定背板上，固定背板上设置有导向板，导向板内开设有空腔，导向板的两端均开设有与空腔连通的贯穿口，在空腔内转动设有若干旋转板，空腔内设有驱动若干旋转板运动的驱动组件，导向板背离固定背板的侧壁上开设有贯穿导向板的第一导向槽，第一导向槽与空腔连通，旋转板背离固定背板的侧壁上开设有贯穿旋转板的第二导向槽，旋转杆的一端设有连接杆，连接杆的端部设有与第二导向槽匹配的第二导向块，连接杆的中部设有与第一导向槽匹配的第一导向块，旋转板置于空腔内后第二导向槽与第一导向槽部分重合。

在本发明的一些实施例中，若干旋转板的旋转中心共轴。

在本发明的一些实施例中，第一导向槽为弧形，第一导向槽所在圆的圆心与旋转板的旋转中心共轴。

在本发明的一些实施例中，升降组件包括进步电机，进步电机设置在固定背板上，进步电机的输出端上设置有摆杆，摆杆为伸缩杆，摆杆的自由端与升降杆铰接。

在本发明的一些实施例中，第二导向槽两个相对的内壁上均开设有第二限位槽，第二导向块的侧壁上设有与第二限位槽匹配的第二限位块。

在本发明的一些实施例中，第一导向槽两个相对的内壁上均开设有第一限位槽，第一导向块的侧壁上设有与第一限位槽匹配的第一限位块。