[发明专利]一种快速充油阶段防止离合器打滑的主油路压力控制方法有效
申请号: | 202110132928.5 | 申请日: | 2021-02-01 |
公开(公告)号: | CN112443657B | 公开(公告)日: | 2021-04-20 |
发明(设计)人: | 王书翰;支景锋;徐向阳;董鹏;郭伟;刘艳芳;郑威;陈一铉;王涛 | 申请(专利权)人: | 北京航空航天大学 |
主分类号: | F16H61/14 | 分类号: | F16H61/14;F16D48/06 |
代理公司: | 北京航智知识产权代理事务所(普通合伙) 11668 | 代理人: | 黄川;史继颖 |
地址: | 100191*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 快速 阶段 防止 离合器 打滑 油路 压力 控制 方法 | ||
本发明公开了一种快速充油阶段防止离合器打滑的主油路压力控制方法,通过检测变速器状态判断变速器是否即将执行换挡操作,如果不执行换挡操作,则主油路命令压力保持不变;如果即将执行换挡操作,则根据当前主油路压力在换挡前△T1时间将主油路命令压力升高△P并维持时间△T2,且△P、△T1和△T2都随着当前主油路压力的增大而增大,随着当前主油路压力的减小而减小;△T2结束后,撤销主油路补偿压力△P,主油路命令压力恢复到初始值。主油路命令压力升高△P后,在换挡快速充油阶段,换挡电磁阀快速充油控制压力得到补偿,主油路实际压力能保证闭锁离合器保持锁止,能够防止离合器打滑和飞车现象,提高换挡品质和变速器使用寿命。
技术领域
本发明属于自动变速器技术领域,尤其涉及一种快速充油阶段防止离合器打滑的主油路压力控制方法。
背景技术
在变速器的主要功能中,换挡控制是一个非常重要的方面,也是其核心所在。根据换挡时车辆行驶或静止状态,换挡分为动态换挡和静态换挡,其中动态换挡过程主要包括充油相、转矩相、速度相和锁止相。充油相是换挡过程的第一个阶段,它又包括快速充油阶段和离合器到达结合点阶段,快速充油阶段对换挡品质有重要的影响。
在换挡过程中的快速充油阶段,受电磁阀的特性影响,电磁阀电流迅速升高会使泄漏量在该阶段瞬间增大,泄漏量增大会引起主油路压力瞬间降低,闭锁离合器产生打滑,导致电机或发动机飞车,飞车严重会使离合器的摩擦片产生烧蚀,从而影响离合器的性能,缩短其使用寿命。
目前,国内外自动变速器控制方法中没有涉及在换挡过程中的快速充油阶段防止离合器打滑的主油路压力控制方法,因此无法克服由于电磁阀泄漏量增大而引起的主油路压力瞬间降低的问题,会导致离合器打滑和飞车现象,严重时甚至会使离合器毁坏。
发明内容
为了解决上述已有技术存在的不足,本发明提出一种快速充油阶段防止离合器打滑的主油路压力控制方法,通过软件控制策略设计,在换挡快速充油阶段,控制主油路命令压力使闭锁离合器保持锁止,从而达到防止离合器打滑和飞车现象的目的,提高换挡品质和变速器使用寿命。本发明的具体技术方案如下:
一种快速充油阶段防止离合器打滑的主油路压力控制方法,其特征在于,包括以下步骤:
S1:检测变速器状态,判断变速器是否即将执行换挡操作,如果不执行换挡操作,则主油路命令压力保持不变;如果变速器即将执行换挡操作,则执行步骤S2;
S2:通过变速器液压系统中主油路压力传感器检测当前主油路压力,在换挡快速充油阶段前△T1时间内,根据当前主油路压力将主油路命令压力升高主油路补偿压力△P,并使主油路命令压力升高△P后维持时间△T2;
在快速充油阶段,结合离合器对应的换挡电磁阀电流升高,压力增大,导致泄漏量增大,主油路压力减小,△P则用于补偿快速充油阶段主油路压力的减小值,并且△P、△T1和△T2都随着当前主油路压力的增大而增大,随着当前主油路压力的减小而减小;
其中,主油路命令压力升高△P后,在换挡快速充油阶段,主油路实际压力能保证闭锁离合器保持锁止;时间△T2结束后,撤销主油路补偿压力△P,主油路命令压力恢复到初始值;
S3:主油路命令压力升高△P后,结合离合器对应的换挡电磁阀快速充油控制压力得到补偿,,其中,为快速充油基础压力,△P为主油路补偿压力,为输入轴转速补偿压力,为温度补偿压力。
进一步地,所述步骤S2中的变速器液压系统通过控制电磁阀的电流对主油路压力和离合器压力进行控制,油泵是液压系统的压力源,其出口压力经过主油路压力电磁阀调整后为每个离合器对应的油路提供主油路压力;
所述步骤S2中泄漏量由泄漏速度与泄漏时间决定,,其中,表示液体泄漏系数,表示泄漏面积,表示液体密度,表示液压元件内压力,表示环境压力。
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