[发明专利]码垛装置

权利要求书

1.一种码垛装置，其特征在于，包括：倒罐剔除构件(100)和输送构件(200)；

所述输送构件(200)具有第一输送区域(210)和第二输送区域(220)，所述倒罐剔除构件(100)设置于所述第一输送区域(210)和所述第二输送区域(220)之间，所述倒罐剔除构件(100)具有磁吸输送部(110)，所述磁吸输送部(110)配置为能够吸取位于所述第一输送区域(210)内处于直立状态的易拉罐产品并移动到所述第二输送区域(220)内；

所述输送构件(200)设置有倒罐回收部(230)，所述输送构件(200)配置为能够带动所述第一输送区域(210)内处于倾倒状态的易拉罐产品移动到所述倒罐回收部(230)中。

2.根据权利要求1所述的码垛装置，其特征在于，

所述码垛装置还包括照相检测构件(300)；

所述照相检测构件(300)位于所述第二输送区域(220)上，所述照相检测构件(300)配置为能够检测位于所述第二输送区域(220)内处于倾倒状态的易拉罐产品。

3.根据权利要求2所述的码垛装置，其特征在于，

所述码垛装置还包括罐体抓取机构(400)；

所述罐体抓取机构(400)具有磁体升降部(410)和磁铁盘(420)；

所述磁体升降部(410)与所述磁铁盘(420)传动连接，所述磁体升降部(410)配置为能够带动所述磁铁盘(420)移动，以使所述磁铁盘(420)吸取位于所述第二输送区域(220)上的易拉罐产品。

4.根据权利要求3所述的码垛装置，其特征在于，

所述罐体抓取机构(400)还包括外罩壳(430)和连接底座(440)；

所述磁铁盘(420)设置于所述外罩壳(430)内，所述连接底座(440)与所述磁铁盘(420)连接，所述连接底座(440)配置为能够与机械手连接。

5.根据权利要求3所述的码垛装置，其特征在于，

所述码垛装置还包括栈板机(500)；

所述栈板机(500)具有栈板夹手(510)和夹手气缸(520)，所述夹手气缸(520)与所述栈板夹手(510)传动连接，所述夹手气缸(520)配置为能够带动所述栈板夹手(510)夹持栈板，并将栈板移动到所述输送构件(200)上；

所述磁铁盘(420)上吸取的易拉罐产品能够放置于所述栈板上。

6.根据权利要求1所述的码垛装置，其特征在于，

所述码垛装置还包括纸皮整合构件(600)；

所述纸皮整合构件(600)包括纸皮整合框架(610)和纸皮整合气缸(620)；

所述纸皮整合框架(610)具有纸皮放置区域，所述纸皮整合气缸(620)与所述纸皮整合框架(610)连接，所述纸皮整合气缸(620)的输出端能够推动纸皮在纸皮放置区域内移动。

7.根据权利要求6所述的码垛装置，其特征在于，

所述码垛装置还包括纸皮吸取构件(700)；

所述纸皮吸取构件(700)包括纸皮旋臂机构(710)和纸皮角度调整气缸(720)；

所述纸皮旋臂机构(710)被用于与机械手连接，所述纸皮旋臂机构(710)上设置有吸盘，所述吸盘能够吸取纸皮，所述纸皮角度调整气缸(720)与所述纸皮旋臂机构(710)传动连接，所述纸皮角度调整气缸(720)配置为能够带动所述纸皮旋臂机构(710)旋转。

8.根据权利要求1所述的码垛装置，其特征在于，

所述码垛装置还包括盖板整合构件(800)；

所述盖板整合构件(800)包括盖板整合框架(810)和盖板整合气缸(820)；

所述盖板整合框架(810)具有盖板放置区域，所述盖板整合气缸(820)与所述盖板整合框架(810)连接，所述盖板整合气缸(820)的输出端能够推动盖板在盖板放置区域内移动。