[发明专利]码垛装置

说明书

本发明提供了一种码垛装置，涉及易拉罐输送设备技术领域，包括：倒罐剔除构件和输送构件；通过倒罐剔除构件的设置，利用磁吸输送部吸取位于第一输送区域上处于直立状态的易拉罐产品并输送到第二输送区域上，处于倾倒状态的易拉罐产品无法被磁吸输送部吸取，利用输送构件的输送力使处于倾倒状态的易拉罐产品移动倒罐回收部中进行收集，保证位于第二输送区域内易拉罐产品均为直立状态的，缓解了现有技术中存在的易拉罐产品在输送的过程因惯性容易发生倾倒，出现倒罐的技术问题。

技术领域

本发明涉及易拉罐输送设备技术领域，尤其是涉及一种码垛装置。

背景技术

目前，现有输送易拉罐产品依靠输送带自身传动力，因客户产品输送单道行进速度与集罐台输送速度有较大的差异，惯性会导致易拉罐产品发生倾倒，出现很多倒罐，需由人工处理倒罐后，再进行手动控制分层后达到单层集罐完成效果，导致设备自动化程度不高，需定点处理倒罐问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种码垛装置，以缓解了现有技术中存在的易拉罐产品在输送的过程因惯性容易发生倾倒，出现倒罐的技术问题。

第一方面，本发明提供的码垛装置，包括：倒罐剔除构件和输送构件；

所述输送构件具有第一输送区域和第二输送区域，所述倒罐剔除构件设置于所述第一输送区域和所述第二输送区域之间，所述倒罐剔除构件具有磁吸输送部，所述磁吸输送部配置为能够吸取位于所述第一输送区域内处于直立状态的易拉罐产品并移动到所述第二输送区域内；

所述输送构件设置有倒罐回收部，所述输送构件配置为能够带动所述第一输送区域内处于倾倒状态的易拉罐产品移动到所述倒罐回收部中。

在可选的实施方式中，

所述码垛装置还包括照相检测构件；

所述照相检测构件位于所述第二输送区域上，所述照相检测构件配置为能够检测位于所述第二输送区域内处于倾倒状态的易拉罐产品。

在可选的实施方式中，

所述码垛装置还包括罐体抓取机构；

所述罐体抓取机构具有磁体升降部和磁铁盘；

所述磁体升降部与所述磁铁盘传动连接，所述磁体升降部配置为能够带动所述磁铁盘移动，以使所述磁铁盘吸取位于所述第二输送区域上的易拉罐产品。

在可选的实施方式中，

所述罐体抓取机构还包括外罩壳和连接底座；

所述磁铁盘设置于所述外罩壳内，所述连接底座与所述磁铁盘连接，所述连接底座配置为能够与机械手连接。

在可选的实施方式中，

所述码垛装置还包括栈板机；

所述栈板机具有栈板夹手和夹手气缸，所述夹手气缸与所述栈板夹手传动连接，所述夹手气缸配置为能够带动所述栈板夹手夹持栈板，并将栈板移动到所述输送构件上；

所述磁铁盘上吸取的易拉罐产品能够放置于所述栈板上。

在可选的实施方式中，

所述码垛装置还包括纸皮整合构件；

所述纸皮整合构件包括纸皮整合框架和纸皮整合气缸；

所述纸皮整合框架具有纸皮放置区域，所述纸皮整合气缸与所述纸皮整合框架连接，所述纸皮整合气缸的输出端能够推动纸皮在纸皮放置区域内移动。

在可选的实施方式中，

所述码垛装置还包括纸皮吸取构件；

所述纸皮吸取构件包括纸皮旋臂机构和纸皮角度调整气缸；