[发明专利]一种手持式全要素高精度地图采集设备

权利要求书

1.一种手持式全要素高精度地图采集设备，其特征在于，包括全景相机(1)、激光雷达(2)、RTK主板、RTK天线(3)、同步板卡、IMU以及用于将所述全景相机(1)、激光雷达(2)、RTK主板、RTK天线(3)、同步板卡以及IMU集成在一起的刚性壳体(4)，其中：

所述刚性壳体(4)包括壳主体(41)以及连接底座(42)，所述连接底座(42)与壳主体(41)转动连接；

所述RTK主板、同步板卡以及IMU设置于连接底座(42)内，所述激光雷达(2)设置于连接底座(42)上，所述全景相机(1)和RTK天线(3)设置于壳主体(41)内。

2.根据权利要求1所述手持式全要素高精度地图采集设备，其特征在于，还包括转动轴(5)以及电机；所述电机设于壳主体(41)内以驱动转动轴(5)转动，所述转动轴(5)设于所述连接底座(42)与壳主体(41)之间，且所述转动轴(5)一端与连接底座(42)固定连接，所述转动轴(5)另一端与壳主体(41)活动连接，以使所述电机驱动转动轴(5)带动连接底座(42)转动。

3.根据权利要求2所述手持式全要素高精度地图采集设备，其特征在于，所述全景相机(1)包括两台鱼眼相机，两台所述鱼眼相机中心对称设置。

4.根据权利要求3所述手持式全要素高精度地图采集设备，其特征在于，所述鱼眼相机为高分辨率相机，且视场角为220°。

5.根据权利要求2-4任一项所述手持式全要素高精度地图采集设备，其特征在于，所述连接底座(42)内设有安装RTK主板、同步板卡和IMU的安装板。

6.根据权利要求5所述手持式全要素高精度地图采集设备，其特征在于，所述安装板与连接底座(42)之间设有减震层。

7.根据权利要求1所述手持式全要素高精度地图采集设备，其特征在于，所述刚性壳体(4)还包括用于手持的握把(43)，所述握把(43)固定连接在壳主体(1)上。

8.根据权利要求7所述手持式全要素高精度地图采集设备，其特征在于，所述握把(43)内设有用于输出采集数据的数据传输装置。

9.根据权利要求8所述手持式全要素高精度地图采集设备，其特征在于，所述数据传输装置上设有通信线缆接头(6)，所述通信线缆接头(6)贯穿设置于握把(43)的底部。

10.根据权利要求7-9任一项所述手持式全要素高精度地图采集设备，其特征在于，所述握把(43)的一侧设为波浪线型结构。