[发明专利]运动状态判断方法、判断系统、足部检测装置及存储介质

权利要求书

1.运动状态判断方法，其特征在于，包括：

获取当前时间段的待处理数据集，并将所述待处理数据集进行处理以得到第一数据集，所述第一数据集包括若干电容容量或压力的数值；

若所述第一数据集中预设第一时间阈值范围内的任意数值与相邻数值之差小于预设第一阈值，提取所述第一数据集内预设第一时间阈值范围的第一最大值和第一最小值，若所述第一最大值和所述第一最小值的差值大于预设第二阈值，判断为运动状态；

所述预设第一阈值用于判断所述电容容量或所述压力数值是跳跃性还是缓慢变化。

2.根据权利要求1所述的判断方法，其特征在于，所述第一数据集由所述待处理数据集滤波得到。

3.根据权利要求1所述的判断方法，其特征在于，所述运动状态包括：触地状态和悬空状态，所述判断方法还包括：

若所述第一数据集中预设第一时间阈值范围的任意数值与相邻数值之差大于预设第一阈值；

获取所述第一数据集中预设第一时间阈值范围的数值，若所述数值大于预设第三阈值，判断为触地状态。

4.根据权利要求3所述的判断方法，其特征在于，所述预设第三阈值通过如下方式确定：

获取前一时间段的第一数据集中任意数值与相邻数值之差大于所述预设第一阈值的数据，以得到第二数据集，根据所述第二数据集内的数值的跳变情况确定第一触地值和第一悬空值；

获取所述第二数据集内预设第二时间阈值范围内的若干所述第一触地值和若干所述第一悬空值；

根据计算若干所述第一触地值和若干所述第一悬空值的平均值或中位数以确定第二触地值和第二悬空值；

根据所述第二触地值和所述第二悬空值确定所述预设第三阈值。

5.根据权利要求3或4所述的判断方法，其特征在于，所述获取所述第一数据集中预设第一时间阈值范围的数值，若所述数值大于预设第三阈值，判断为触地状态，包括：

获取所述第一数据集中预设第一时间范围内的连续多个数值；

若所述连续多个数值均大于所述预设第三阈值，判断为触地状态。

6.根据权利要求1所述的判断方法，其特征在于，所述判断方法还包括：

获取所述第一数据集内若干预设第一时间阈值范围内的若干第一最大值和若干第一最小值；

获取若干所述第一最大值的平均值或中位数以得到第三触地值，获取若干所述第一最小值的平均值或中位数以得到第三悬空值。

7.根据权利要求1所述的判断方法，其特征在于，所述判断方法，还包括：

若所述第一数据集中预设第一时间阈值范围的任意数值与相邻数值之差大于预设第一阈值；

获取所述第一数据集中预设第一时间阈值范围的数值，若所述数值小于预设第三阈值，判断为悬空状态。

8.运动状态判断系统，其特征在于，包括：

数据采集模块，用于获取当前时间段的待处理数据集，并将所述待处理数据集进行处理以得到第一数据集，所述第一数据集包括若干电容容量或压力的数值；

判断模块，用于根据所述第一数据集判断所述第一数据集的任意数值与相邻数值之差是否小于第一预设值，并输出第一判断结果；

处理模块，用于根据所述第一判断结果和所述第一数据集提取第一时间阈值内的所述第一数据集的第一最大值和第一最小值；

所述判断模块还用于根据所述第一最大值和所述第一最小值的差值与预设第二阈值相比较，并输出第二判断结果。

9.一种足部检测装置，其特征在于，执行如权利要求1至7中任意一项所述的运动状态判断方法。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机可执行指令，所述计算机可执行指令用于执行如权利要求1至7任意一项所述的运动状态判断方法。