[发明专利]一种钻机用行走直线度校正方法

权利要求书

1.一种钻机用行走直线度校正方法，其特征在于，

系统硬件包括控制器和具有至少四个按键的显示器；

行走直线度的校正方法包括以下步骤：

S10、状态确定：通过按键确定参数的校正方式，可确定的状态包括选择参数状态和修改参数状态；

S20、当确定的状态为选择参数状态时，显示器上的按键功能分别为参数选择按键，左右履带参数切换按键，确认及返回按键；

S30、当确定的状态为修改参数状态时，显示器上的按键功能分别为数值加按键，数值减按键，确认按键、取消按键。

2.根据权利要求1所述的一种钻机用行走直线度校正方法，其特征在于，在步骤S20中，左右履带的档位选择共有四种，分别为高档、中档、抵挡和具体参数数值。

3.根据权利要求2所述的一种钻机用行走直线度校正方法，其特征在于，长按参数选择按键时，左右履带的档位在高档、中档、抵挡和具体参数数值之间按照固定时间间隔滚动变化。

4.根据权利要求3所述的一种钻机用行走直线度校正方法，其特征在于，在步骤S20中，对于左右履带的档位选择，按下参数选择按键时，用外框颜色的变换来表示选择；点击确认按键时，将当前选择高亮，其他背景灰色显示。

5.根据权利要求1所述的一种钻机用行走直线度校正方法，其特征在于，在步骤S10中，确定状态时系统的初始状态为选择参数状态，且在选择参数状态中默认选择左履带、低速。

6.根据权利要求3所述的一种钻机用行走直线度校正方法，其特征在于，当左右履带的档位停留在具体参数数值时，按确认按键后进入步骤S30中的修改参数状态。

7.根据权利要求6所述的一种钻机用行走直线度校正方法，其特征在于，进入修改参数状态后，长按数值加按键、数值减按键时，数值按照固定时间间隔滚动变化。