[发明专利]一种钻机用行走直线度校正方法

说明书

本发明提供一种钻机用行走直线度校正方法，系统硬件包括控制器和具有至少四个按键的显示器；行走直线度的校正方法包括以下步骤：S10、状态确定：通过按键确定参数的校正方式，可确定的状态包括选择参数状态和修改参数状态；S20、当确定的状态为选择参数状态时，显示器上的按键功能分别为参数选择按键，左右履带参数切换按键，确认及返回按键；S30、当确定的状态为修改参数状态时，显示器上的按键功能分别为数值加按键，数值减按键，确认按键、取消按键。简化了操作步骤，选择及修改数值的调节方法更为快速，提高了调试速度；图形化了调节参数，降低了误选择的概率，易于理解、选择相关参数。

技术领域

本发明涉及履带式机械设备领域，具体涉及一种钻机用行走直线度校正方法。

背景技术

钻机在工作区长距离转场时，需要高速行走。在上下运输车辆时，需要低速行走。为了实现较大的速度行走调节范围，一般通过变排量行走马达实现高速、中速2个档位的切换。为了降低最小动作速度，通过减小电磁阀电流进一步实现低速调节。由于泵排量、管路、液压阀组、负载等细微差异，在给定相同动作参数时，左右履带仍会出线动作速度不一致的情况。为了尽可能的保证行走直线度，一般将整个行走过程分为加速度段+恒速段及减速段三个阶段，涉及动作电流的最小值、最大值、加速度、减速度4个参数，左右2个履带，3档速度，前后2个方向，共有12组，累计48个参数需要调节。特别是低速档位时，由于是通过减小阀开度实现速度调节，细微的动作电流也会造成较大的流量波动。为了保证好的行走直线度（直线度典型要求数值为7%）及良好的操纵性及重复性，一般需要往复调节参数，耗时较长。

现有方案为在显示器内部，通过表格的形式来区分不同参数调节。通过对选中数值以输入数值的方式来调节参数。由于成本及工作环境的限制，一般不用触摸屏而用显示器按键的形式来实现调节参数。通过位的选择及数值的选择，最终输入数值。参数调节时，常常需要左右履带的来回切换，而不是固定一侧履带参数调节另一侧履带参数以达到最佳的效果。参数调节通常需要多次反复调试。

现有技术存在以下缺点：

（1）数值修改不便。由于参数数值的调节，最小值动作电流数值通常是3位，最大电流动作值通常是4位，加速度及减速度通常是3位。修改数据时，需要左/右操作选择需要修改的位，然后再通过加/减将数值修改，修改较为麻烦。

（2）通过文字的形式表述参数，参数名称较为类似，名称之间只有左/右，前/后/,高/中/低档位的区分，容易选择错误。

发明内容

本发明的目的旨在提供一种快速的修改行走参数的方法。简化操作步骤，选择及修改数值的调节方法更为快速。图形化调节参数，降低误选择的概率，人机交互更为友好。

本发明的目的在于提供一种钻机用行走直线度校正方法，

系统硬件包括控制器和具有至少四个按键的显示器；

行走直线度的校正方法包括以下步骤：

S10、状态确定：通过按键确定参数的校正方式，可确定的状态包括选择参数状态和修改参数状态；

S20、当确定的状态为选择参数状态时，显示器上的按键功能分别为参数选择按键，左右履带参数切换按键，确认及返回按键；

S30、当确定的状态为修改参数状态时，显示器上的按键功能分别为数值加按键，数值减按键，确认按键、取消按键。

作为本发明的一种改进，在步骤S20中，左右履带的档位选择共有四种，分别为高档、中档、抵挡和具体参数数值。

作为本发明的一种改进，长按参数选择按键时，左右履带的档位在高档、中档、抵挡和具体参数数值之间按照固定时间间隔滚动变化。

作为本发明的一种改进，在步骤S20中，对于左右履带的档位选择，按下参数选择按键时，用外框颜色的变换来表示选择；点击确认按键时，将当前选择高亮，其他背景灰色显示。