[发明专利]一种防雾型肛肠内窥镜

权利要求书

1.一种防雾型肛肠内窥镜；包括，壳体（1）；其特征在于，所述壳体（1）为透明材质，所述壳体（1）设置为囊体结构，所述壳体（1）内部为中空状态，壳体（1）的一端设有摄像镜头（2），所述摄像镜头（2）镶嵌在壳体（1）内，所述壳体（1）内部靠近摄像镜头（2）的一端设有至少一个加热元件（3），所述加热元件（3）设置在固定板（16）上，所述固定板（16）固定在壳体（1）内部，所述固定板（16）远离加热元件（3）的一侧的中心位置设有透镜（6），所述透镜（6）与摄像镜头（2）处在同一水平面上，且摄像镜头（2）的中心与透镜（6）的中心重合；所述透镜（6）的两侧均设有照明灯（7）；所述壳体（1）的内部还设有图像处理模块（8），图像处理模块（8）与摄像镜头（2）信号连接，图像处理模块（8）接收并处理传输摄像镜头（2）采集的图像信息，所述图像处理模块（8）连接控制器（10），所述控制器（10）连接有CAN总线（11），CAN总线（11）连接有信号线（12），将图像信息传输至外设终端机；

所述壳体（1）内还设有电池（9），电池（9）为摄像镜头（2）、图像处理模块（8）、控制器（10）提供电能；所述内窥镜还包括防雾温度控制系统，通过控制防雾温度控制系统加热摄像镜头（2）至摄像镜头（2）温度达到人体内的最大露点温度，并实现摄像镜头（2）的恒温控制，消除内窥镜摄像镜头（2）起雾的现象。

2.根据权利要求1所述一种防雾型肛肠内窥镜，其特征在于，所述壳体（1）的内部设有永磁体（4），所述永磁体（4）呈环状分布在壳体（1）的内壁，所述壳体（1）的外表面设有螺旋环（5），所述螺旋环（5）为硅胶材质。

3.根据权利要求2所述一种防雾型肛肠内窥镜，其特征在于，所述永磁体（4）为钕铁硼永磁体（4），径向磁化。

4.根据权利要求1所述一种防雾型肛肠内窥镜，其特征在于，所述加热元件（3）由一对或多对P型和N型半导体通过电极连接，形成一个完整的线路，并夹在两个陶瓷片内构成。

5.根据权利要求1-4任一项所述一种防雾型肛肠内窥镜采用一种防雾温度控制系统，其特征在于，所述一种防雾型肛肠内窥镜采用一种防雾温度控制系统，其特征在于，所述防雾温度系统包括控制模块、温度模块、通信模块；所述控制模块包括控制器（10）和控制电路，温度模块包括温度采集模块和温度控制模块，温度采集模块通过设置温度传感器采集摄像镜头（2）的温度和内窥镜环境的温度，温度控制模块包括加热元件（3）和加热电路，通信模块实现系统的数据传送和记录。

6.根据权利要求5所述一种防雾温度控制系统，其特征在于，所述温度采集模块采集摄像镜头（2）表面温度之后，向控制器（10）输入摄像镜头（2）表面温度值；同时温度控制模块向控制器（10）输入加热电路的电流值，之后控制器（10）将镜头表面温度值与最大允许温度比较，同时将加热电路的电流值与最大允许电流进行比较，当两者均处于最大允许安全值范围内，进行下一步加热操作，否则系统停止，关闭电源。

7.根据权利要求6所述一种防雾温度控制系统，其特征在于，所述温度采集模块对内窥镜所处肠道环境（14）进行采集，并将摄像镜头（2）表面温度与肠道平均温度和器械发热温度进行比较，确定是否开启温度控制模式；温度控制模式加热过程中加热电路电压发生变化，从而调节加热元件（3）进行加热，当摄像镜头（2）的温度大于设定肠道环境（14）的温度时，加热元件（3）保持恒温。

8.根据权利要求5-7任一项所述一种防雾温度控制系统的控制方法，其特征在于，该方法包括以下步骤：

S1：对内窥镜所处的肠道环境进行分析，找出与肠道环境温度与露点温度的关系；

S2：根据肠道环境温度确定露点温度的变化范围；

S3：根据露点温度的变化范围定义内窥镜温度控制的目标值，通过温度控制模块采用分段加热，当摄像镜头的温度大于肠道环境露点温度时，消除起雾现象。

9.根据权利要求8所述一种防雾温度控制系统，其特征在于，步骤S3中，分段加热分为三个阶段，a,初始状态防雾温度范围36.5-37.3℃；b，二次加热防雾温度范围37.3-38.5℃；c，三次加热防雾温度范围38.5-40.5℃。