[发明专利]一种防雾型肛肠内窥镜

说明书

本发明公开了一种防雾型肛肠内窥镜；包括，壳体；所述壳体为透明材质，所述壳体设置为囊体结构，所述壳体内部为中空状态，壳体的一端设有摄像镜头，所述摄像镜头镶嵌在壳体内，所述壳体内部靠近摄像镜头的一端设有至少一个加热元件，所述加热元件设置在固定板上，所述固定板固定在壳体内部，所述固定板远离加热元件的一侧的中心位置设有透镜，所述透镜与摄像镜头处在同一水平面上，且摄像镜头的中心与透镜的中心重合；通过设置的防雾温度控制系统，采用分段式加热的方法，对内窥镜的摄像镜头进行加热，从根本上解决了内窥镜起雾的问题，增加成像的清晰度，提高检查的效率、提高病灶检查的准确性。

技术领域

本发明属于肛肠检查仪器领域，尤其涉及一种防雾型肛肠内窥镜。

背景技术

通过内窥镜能够观察直肠瓣、溃疡、息肉、肿瘤、异物等的存在，观察是否有内口如瘘管、痔疮、息肉、直肠和肿瘤等。

但是在使用内窥镜进行检查时，由于内窥镜一般采用玻璃材质或者树脂材质，当内窥镜进入到人体内时，体内的水汽遇到温度较低的内窥镜摄像镜头，发生液化，产生水雾，影响成像清晰度，造成显示模糊，影响正常检查，不能及时准确的发现病灶，检查效率低，患者舒适性较差；同时目前内窥镜在进行检查时，一般由外部连线继续拧驱动控制，导致在肠道内进行检测时运动姿态受到影响，内窥镜的速度、方向不容易控制，不利于医生准确的获取肠道内的病变部位信息，由于运动控制性较差，导致检查效率不高，耗费大量时间和精力，获得的信息也不足以让医生进行准确诊断。

中国专利申请号201921624052.0公开了一种肠道内窥镜，包括内窥镜头，所述内窥镜头一端连接有连接固定杆、并且连接固定杆另一端固定有连接固定块，所述连接固定块另一端设有连接管道。该肠道内窥镜设置有连接固定杆上的通孔的内部孔径等于软管的外部直径，这样的设计方便软管贯穿连接固定杆上的通孔；上述技术由外部连线进行驱动，灵活性不足，且在检查时内窥镜镜头容易产生起雾现象，导致检查效率低，病理准确性差。

发明内容

针对现有技术不足，本发明的目的在于提供了一种防雾型肛肠内窥镜，通过在壳体内设置永磁体，当外部通过磁场叠加产生旋转磁场，带动嵌入在壳体内的永磁体在肠道内运动；进行检查，同时在壳体外部设置的螺旋环，内窥镜在旋转时，形成一层压力膜，通过设置的螺旋环形成液体压力差，对内窥镜产生作用力，且推动内窥镜沿轴向运动，由于螺旋环前后会产生不同的压力，压力驱动内窥镜在肠道内前后运动，并且与外磁场产生相互协同作用，共同作用于内窥镜，提高运动的灵活性，提高检查效率；通过设置的防雾温度控制系统，采用分段式加热的方法，对内窥镜的摄像镜头进行加热，从根本上解决了内窥镜起雾的问题，增加成像的清晰度，提高检查的效率、提高病灶检查的准确性。

本发明提供如下技术方案：

一种防雾型肛肠内窥镜；包括，壳体；所述壳体为透明材质，所述壳体设置为囊体结构，所述壳体内部为中空状态，壳体的一端设有摄像镜头，所述摄像镜头镶嵌在壳体内，所述壳体内部靠近摄像镜头的一端设有至少一个加热元件，所述加热元件设置在固定板上，所述固定板固定在壳体内部，所述固定板远离加热元件的一侧的中心位置设有透镜，所述透镜与摄像镜头处在同一水平面上，且摄像镜头的中心与透镜的中心重合；所述透镜的两侧均设有照明灯；所述壳体的内部还设有图像处理模块，图像处理模块与摄像镜头信号连接，图像处理模块接收并处理传输摄像镜头采集的图像信息，所述图像处理模块连接控制器，所述控制器连接有CAN总线，CAN总线连接有信号线，将图像信息传输至外设终端机；

所述壳体内还设有电池，电池为摄像镜头、图像处理模块、控制器提供电能；所述内窥镜还包括防雾温度控制系统，通过控制防雾温度控制系统加热摄像镜头至摄像镜头温度达到人体内的最大露点温度，并实现摄像镜头的恒温控制，消除内窥镜摄像镜头起雾的现象。

优选的，所述壳体的内部设有永磁体，所述永磁体呈环状分布在壳体的内壁，所述壳体的外表面设有螺旋环，所述螺旋环为硅胶材质。

优选的，所述永磁体为钕铁硼永磁体，径向磁化。