[发明专利]无人机及通信方法、指挥控制站、情报单收站、侦察系统

权利要求书

1.一种无人机，其特征在于，包括：

飞行控制与任务管理模组，用于生成下行信号，所述下行信号中除了情报信息和/或无人机遥测信息之外，还包含以下的传输路由信息：无人机→通信卫星→指挥控制站→所述通信卫星→情报单收站；以及

卫星通信机载终端，用于根据所述传输路由信息发送所述下行信号。

2.根据权利要求1所述的无人机，其特征在于，还包括：

视距通信机载终端，用于建立所述无人机与所述指挥控制站的视距通信链路并通过所述视距通信链路接收来自所述指挥控制站的第一上行信号；

其中，所述飞行控制与任务管理模组还用于根据所述第一上行信号中的指令，开启所述卫星通信机载终端并通过所述卫星通信机载终端建立所述无人机与所述通信卫星的卫星通信链路。

3.根据权利要求1或2所述的无人机，其特征在于：

所述无人机还包括：舵机控制模组，用于控制所述无人机的飞行；其中，所述卫星通信机载终端，还用于接收来自所述指挥控制站的第二上行信号；所述飞行控制与任务管理模组还用于根据所述第二上行信号中的遥控信息控制所述舵机控制模组；和/或

所述无人机还包括：情报整合模组，用于整合情报信息；其中，所述飞行控制与任务管理模组，还用于根据整合后的情报信息与无人机遥测信息生成下行信号。

4.一种无人机通信方法，用于无人机，其特征在于，包括：

生成下行信号，所述下行信号中除了情报信息和/或无人机遥测信息之外，还包含以下的传输路由信息：无人机→通信卫星→指挥控制站→所述通信卫星→情报单收站；以及

根据所述传输路由信息发送所述下行信号。

5.根据权利要求4所述的无人机通信方法，其特征在于，所述卫星通信机载终端初始处于关闭状态，在根据所述传输路由信息发送所述下行信号之前，所述无人机通信方法还包括：

建立所述无人机与所述指挥控制站的视距通信链路；

通过所述视距通信链路接收来自所述指挥控制站的第一上行信号；

根据所述第一上行信号中的指令，开启所述卫星通信机载终端；以及

通过所述卫星通信机载终端建立所述无人机与所述通信卫星的卫星通信链路。

6.一种指挥控制站，其特征在于，包括：

卫星通信模组，用于接收来自无人机的下行信号，其中所述下行信号中包含传输路由信息：无人机→通信卫星→指挥控制站→所述通信卫星→情报单收站；

控制模组，用于根据所述传输路由信息，通过所述卫星通信模组将所述下行信号通过自身天线转发至所述通信卫星；

其中，所述指挥控制站中所述卫星通信模组天线的信号处理和放大能力相比于无人机、情报单收站要强。

7.根据权利要求6所述的指挥控制站，其特征在于：

所述控制模组，还用于生成第一上行信号，所述第一上行信号中包括用于开启所述无人机的卫星通信机载终端并建立所述无人机与所述通信卫星的卫星通信链路的指令；

所述指挥控制站还包括：视距通信模组，用于建立所述指挥控制站与所述无人机的视距通信链路，并通过该视距通信链路向所述无人机发送所述第一上行信号；

所述控制模组，还用于通过所述卫星通信模组建立所述指挥控制站与所述通信卫星的卫星通信链路。

8.一种无人机通信方法，用于指挥控制站，其特征在于，包括：

建立指挥控制站与无人机的视距通信链路；

通过所述视距通信链路向所述无人机发送第一上行信号，所述第一上行信号中包括用于开启所述无人机的卫星通信机载终端的指令；

建立所述指挥控制站与通信卫星的卫星通信链路；

通过所述卫星通信链路接收来自所述无人机的下行信号，其中所述下行信号中包含传输路由信息：无人机→通信卫星→指挥控制站→所述通信卫星→情报单收站；以及

根据所述传输路由信息，将所述下行信号通过自身天线转发至所述通信卫星；

其中，所述指挥控制站中卫星通信模组天线的信号处理和放大能力相比于无人机、情报单收站要强。