[发明专利]无人机及通信方法、指挥控制站、情报单收站、侦察系统

说明书

本发明提供了一种用于情报信息传输的无人机、指挥控制站、情报单收站、侦察系统。其中，无人机的下行信号的传输路由为：无人机→通信卫星→指挥控制站→通信卫星→便携式情报单收站，相比于传统传输路由，依靠指挥控制站中卫星通信模组强大的信号发射能力，极大地提升了情报单收站收到信号的强度和质量，减轻了情报单收站处理信号的负担。此外，无人机同时具有视距通信机载终端和卫星通信机载终端，且卫星通信机载终端初始为关闭状态，而后依靠视距通信链路传输的指令来开启，从而缓解了无人机上的卫星通信机载终端耗电高，电磁辐射高等副作用。

技术领域

本发明涉及无线通信行业无人机通信技术领域，尤其涉及一种用于情报信息传输的无人机及通信方法、指挥控制站、情报单收站、侦察系统。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。无人机按应用领域，可分为军用与民用。军用方面，无人机分为侦察机和靶机。民用方面，无人机+行业应用，是无人机真正的刚需；目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大地拓展了无人机本身的用途。

然而，在实现本发明的过程中，申请人发现传统技术中无人机的下行信号直接传输至情报单收站，情报单收站所收到信号的信号弱、质量差，情报单收站的信号处理负担较重。

发明内容

(一)要解决的技术问题

本发明以期至少部分地解决以上技术问题中的至少之一。

(二)技术方案

为了实现如上目的，根据本发明的第一个方面，提供了一种无人机。该无人机包括：飞行控制与任务管理模组，用于根据情报信息和/或无人机遥测信息生成下行信号，下行信号中包含传输路由信息：无人机→通信卫星→指挥控制站→通信卫星→情报单收站；以及卫星通信机载终端，用于根据传输路由信息发送下行信号。

在本发明的一些实施例中，还包括：视距通信机载终端，用于建立无人机与指挥控制站的视距通信链路并通过视距通信链路接收来自指挥控制站的第一上行信号；其中，飞行控制与任务管理模组还用于根据第一上行信号中的指令，开启卫星通信机载终端并通过卫星通信机载终端建立无人机与通信卫星的卫星通信链路。

在本发明的一些实施例中，无人机还包括：舵机控制模组；其中，卫星通信机载终端，还用于接收来自指挥控制站的第二上行信号；飞行控制与任务管理模组还用于根据第二上行信号中的遥控信息，控制舵机控制模组并且进而控制无人机的飞行。

在本发明的一些实施例中，无人机还包括：情报整合模组，用于整合情报信息；其中，飞行控制与任务管理模组，还用于根据整合后的情报信息与无人机遥测信息生成下行信号。

为了实现如上目的，根据本发明的第二个方面，还提供了一种无人机通信方法，用于无人机。该无人机通信方法包括：根据情报信息和/或无人机遥测信息生成下行信号，下行信号中包含传输路由信息：无人机→通信卫星→指挥控制站→通信卫星→情报单收站；以及根据传输路由信息发送下行信号。

在本发明的一些实施例中，卫星通信机载终端初始处于关闭状态，在根据传输路由信息发送下行信号之前，无人机通信方法还包括：建立无人机与指挥控制站的视距通信链路；通过视距通信链路接收来自指挥控制站的第一上行信号；根据第一上行信号中的指令，开启卫星通信机载终端；以及通过卫星通信机载终端建立无人机与通信卫星的卫星通信链路。

为了实现如上目的，根据本发明的第三个方面，提供了一种指挥控制站。该指挥控制站包括：卫星通信模组，用于接收来自无人机的下行信号，其中下行信号中包含传输路由信息：无人机→通信卫星→指挥控制站→通信卫星→情报单收站；控制模组，用于根据传输路由信息，通过卫星通信模组将下行信号通过自身天线转发至通信卫星。