[发明专利]一种导线接线柱自动收集粉碎定量堆放机器人

说明书

本发明公开一种导线接线柱自动收集粉碎定量堆放机器人，包括：移动车体、运输粉碎机构、拿取机构，所述的移动车体上固定安装有运输粉碎机构，运输粉碎机构侧面安装有拿取机构；越野车带动设备移动到位后，通过夹子夹取接线柱放到槽帮内，通过理顺装置将接线柱理顺，防止卡住，通过传送带转动将接线柱运输到粉碎箱内粉碎完成后，掉入研磨箱内进行研磨成粉，最后成堆状排放到地面，本发明自动化程度较高可以灵活爬坡移动，自动捡取，运输以及粉碎接线柱节省时间，节约劳动力，提高了效率，实现了自动化处理导线接线柱。

技术领域

本发明涉及电力设备技术领域，特别涉及一种导线接线柱自动收集粉碎定量堆放机器人。

背景技术

随着社会的进步，电力系统成为人们生活中不可或缺的一部分，在电力设备安装和拆卸过程中经常会用到导线接线柱，许多时候一些废弃的接线柱就会直接扔掉，或者是由人工捡起来收集回去，非常的麻烦，也很浪费时间，因此需要发明一种可以代替人工进行自动化将接线柱捡取并处理的设备。

发明内容

针对上述问题，本发明提供了一种导线接线柱自动收集粉碎定量堆放机器人，通过越野车带动设备移动到位后，通过夹子夹取接线柱放到槽帮内，通过理顺装置将接线柱理顺，防止卡住，通过传送带转动将接线柱运输到粉碎箱内粉碎完成后，掉入研磨箱内进行研磨成粉，最后成堆状排放到地面，本发明自动化程度较高可以灵活爬坡移动，自动捡取，运输以及粉碎接线柱节省时间，节约劳动力，提高了效率，实现了自动化处理导线接线柱。

本发明所使用的技术方案是：一种导线接线柱自动收集粉碎定量堆放机器人，包括：移动车体、运输粉碎机构、拿取机构，所述的移动车体包括：越野车、研磨装置；

所述的运输粉碎机构包括：固定底板、固定架、运输装置、理顺装置、粉碎装置；

所述的越野车是较小的可以灵活移动转向的车子，越野车上固定安装有研磨装置；所述的固定底板固定安装在研磨装置上，固定底板上固定安装有固定架,固定架上固定安装有运输输装置，运输装置内安装有理顺装置，运输装置后方安装有粉碎装置，粉碎装置的底部固定安装在固定底板上；所述的拿取机构安装在固定底板的侧面；

越野车带动设备移动到指定位置，拿取机构抓取接线柱放到运输装置内，理顺装置将接线柱理顺后，运输装置将接线柱运输到粉碎装置内进行粉碎，然后漏到研磨装置中进行研磨成粉末，最后成堆状将粉末排出。

进一步地，所述的移动车体的研磨装置包括：研磨箱、研磨电机、研磨皮带、研磨轮；

所述的研磨箱固定安装在越野车上；研磨电机固定安装在越野车上，研磨电机的电机轴与皮带轮固定连接；研磨皮带包覆两个皮带轮，靠前位置的皮带轮与研磨轮的转轴固定连接，研磨轮转动安装在研磨箱内部。

进一步地，所述的运输粉碎机构的运输装置包括：步进电机、槽帮、接线柱传送带；

所述的步进电机固定安装在固定架的侧面，步进电机的电机轴穿过槽帮侧面的孔与接线柱传送带内的转轴固定连接；槽帮固定安装在固定架上，槽帮内部转动安装有接线柱传送带。

进一步地，所述的运输粉碎机构的理顺装置包括：升降滑道、升降电缸、升降滑块、横向滑道、横向电缸、横向滑块、拨动块、L形杆；

所述的升降滑道固定安装在槽帮上，升降滑道的前端面滑动安装有升降滑块；升降电缸固定安装在升降滑道侧面，升降电缸的活塞杆端部与升降滑块固定连接，升降滑块上固定安装有横向滑道,横向滑道上固定安装有横向电缸,横向电缸的活塞杆端与横向滑块固定连接，横向滑块滑动安装在横向滑道上，横向滑块上固定安装有拨动块,拨动块的斜杆前端与L形杆的上面杆子连接，L形杆的上面杆子端部转动安装在横向滑道的前端，L形杆的下面杆子位于槽帮内部。

进一步地，所述的运输粉碎机构的粉碎装置包括：固定后板、粉碎电机、粉碎箱、粉碎轴；