[发明专利]一种基于自动夹持转运的起升式机械装置

权利要求书

1.一种基于自动夹持转运的起升式机械装置，其特征在于：包括基板(1)，所述基板(1)为矩形结构，且基板(1)的底部设置有四处腿杆，并且基板(1)的顶部中间处转动安装有一处转盘(2)；所述转盘(2)的底部设置有一处电机；所述转盘(2)的顶部设置有一处升降气缸，且升降气缸的顶部设置有一处挑板(4)；所述挑板(4)包括U形框(401)，这一处挑板(4)的外端底部设置有一处U形框(401)，且U形框(401)的内部转动安装有一处绕线辊(5)；所述转盘(2)的底部一侧设置有一处连接板(3)；所述绕线辊(5)上缠绕连接有吊线，且吊线的一端穿过U形框(401)设置有一处方板，这一处方板的底部对称设置有两处竖板，并且两处竖板的底部设置有一处安装板(6)，而且方板的底部设置有一处推送气缸；所述安装板(6)的顶部中间处通过弹簧安装有一处推盘(8)，且推盘(8)的顶部与推送气缸的底端相连接；所述安装板(6)的顶部开设有四处滑槽，且四处滑槽内均通过弹簧安装有一处卡爪(9)；所述U形框(401)的底部对称设置有两处支撑杆(7)；所述绕线辊(5)的左端与U形框(401)左侧的电机相连接。

2.根据权利要求1所述的一种基于自动夹持转运的起升式机械装置，其特征在于：所述转盘(2)包括环槽(201)和转辊(202)，所述转盘(2)为圆盘形结构，且转盘(2)的圆周外壁上开设有一处环槽(201)；所述环槽(201)内转动安装有一组转辊(202)，这一组转辊(202)呈环状排列。

3.根据权利要求1所述的一种基于自动夹持转运的起升式机械装置，其特征在于：所述连接板(3)包括配重块(301)和走轮(302)，所述连接板(3)为F形结构，且连接板(3)的外端设置有一处配重块(301)；所述配重块(301)为弧形结构，且配重块(301)的底部对称设置有两处走轮(302)。

4.根据权利要求1所述的一种基于自动夹持转运的起升式机械装置，其特征在于：所述绕线辊(5)包括凹槽(501)和挡板(502)，所述绕线辊(5)的圆周外壁上开设有一圈凹槽(501)，且绕线辊(5)的左右两端均设置有一处挡板(502)；两处所述挡板(502)为圆盘形结构。

5.根据权利要求1所述的一种基于自动夹持转运的起升式机械装置，其特征在于：所述安装板(6)包括压盘(601)和吸盘(602)，所述安装板(6)为H形结构，且安装板(6)的底部通过弹簧安装有一处压盘(601)；所述压盘(601)为圆盘形结构，且压盘(601)的底部环绕排列布设有六处吸盘(602)。

6.根据权利要求1所述的一种基于自动夹持转运的起升式机械装置，其特征在于：所述支撑杆(7)包括套筒(701)和夹板(702)，两处所述支撑杆(7)上设置有两处套筒(701)，且两处套筒(701)的圆周内壁上均通过弹簧安装有两处夹板(702)；四处所述夹板(702)为弧形结构。

7.根据权利要求1所述的一种基于自动夹持转运的起升式机械装置，其特征在于：所述推盘(8)包括侧板(801)和连杆(802)，所述推盘(8)的左右两侧均设置有一处侧板(801)，且两处侧板(801)的外端均转动安装有两处连杆(802)，这四处连杆(802)的另一端均通过轴承与一处卡爪(9)的顶部相连接。

8.根据权利要求1所述的一种基于自动夹持转运的起升式机械装置，其特征在于：所述卡爪(9)包括底槽(901)和滑轮(902)，四处所述卡爪(9)为L形结构，且四处卡爪(9)的底部均开设有一处底槽(901)；四处所述底槽(901)内均转动安装有一排滑轮(902)；四处所述卡爪(9)的内端为倾斜状结构。