[发明专利]一种基于自动夹持转运的起升式机械装置

说明书

本发明公开了一种基于自动夹持转运的起升式机械装置，涉及机械设备技术领域，解决了现有的机械装置使用的时候，机械装置上的吊装绳索容易发生摆动，致使物品被甩落，造成物品破损的问题。一种基于自动夹持转运的起升式机械装置，包括基板，转盘和推盘，所述转盘的顶部设置有一处升降气缸，且升降气缸的顶部设置有一处挑板；所述转盘的底部一侧设置有一处连接板；所述安装板的顶部中间处通过弹簧安装有一处推盘，且推盘的顶部与推送气缸的底端相连接；所述安装板的顶部开设有四处滑槽，且四处滑槽内均通过弹簧安装有一处卡爪。本发明通过四处夹板夹持吊线，防止吊线在吊运的过程中受到外界原因的影响出现大幅度的摆动，导致物品被甩落。

技术领域

本发明涉及机械设备技术领域，具体为一种基于自动夹持转运的起升式机械装置。

背景技术

机械是机器与机构的总称。机械就是能帮人们降低工作难度或省力的工具装置，像筷子、扫帚以及镊子一类的物品都可以被称为机械，它们是简单机械。而复杂机械就是由两种或两种以上的简单机械构成。通常把这些比较复杂的机械叫做机器。从结构和运动的观点来看，机构和机器并无区别，泛称为机械。

例如专利号为CN107746017A的专利，公开了一种机械起升式工程机械转移装置，包括底板，所述底板的上端设有限位槽，所述限位槽内的底部设有套管，所述套管上固定有第一齿轮，所述底板的上端一侧固定有驱动装置，所述驱动装置的输出轴末端固定有第二齿轮，且第二齿轮和第一齿轮相互啮合，所述套管内固定有支撑柱，所述支撑柱的上端铰接有转动杆，所述支撑柱的一侧转动连接有第一油缸，所述第一油缸的活塞杆末端转动连接在转动杆的下端，所述转动杆的下端固定有绕线器，所述绕线器上缠绕有拉绳。本发明通过气缸、油缸、驱动装置以及齿轮的结合，实现了对工程机械的自动夹持转运和输送，同时保证了输送时的稳定性，适宜推广。

现有的机械装置使用的时候，机械装置上的吊装绳索容易发生摆动，从而导致绳索带动夹持装置以及所夹持的物品甩动，致使物品被甩落，造成物品破损，并且现有的机械装置夹持到物品时，装置可能因物品的重量出现倾斜的现象，从而致使机械装置倾倒。

发明内容

本发明的目的在于提供一种基于自动夹持转运的起升式机械装置，以解决上述背景技术中提出的现有的机械装置使用的时候，机械装置上的吊装绳索容易发生摆动，从而导致绳索带动夹持装置以及所夹持的物品甩动，致使物品被甩落，造成物品破损的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种基于自动夹持转运的起升式机械装置，包括基板，所述基板为矩形结构，且基板的底部设置有四处腿杆，并且基板的顶部中间处转动安装有一处转盘；所述转盘的底部设置有一处电机；所述转盘的顶部设置有一处升降气缸，且升降气缸的顶部设置有一处挑板；所述挑板包括U形框，这一处挑板的外端底部设置有一处U形框，且U形框的内部转动安装有一处绕线辊；所述转盘的底部一侧设置有一处连接板；所述绕线辊上缠绕连接有吊线，且吊线的一端穿过U形框设置有一处方板，这一处方板的底部对称设置有两处竖板，并且两处竖板的底部设置有一处安装板，而且方板的底部设置有一处推送气缸；所述安装板的顶部中间处通过弹簧安装有一处推盘，且推盘的顶部与推送气缸的底端相连接；所述安装板的顶部开设有四处滑槽，且四处滑槽内均通过弹簧安装有一处卡爪；所述U形框的底部对称设置有两处支撑杆；所述绕线辊的左端与U形框左侧的电机相连接。

优选的，所述转盘包括环槽和转辊，所述转盘为圆盘形结构，且转盘的圆周外壁上开设有一处环槽；所述环槽内转动安装有一组转辊，这一组转辊呈环状排列。

优选的，所述连接板包括配重块和走轮，所述连接板为F形结构，且连接板的外端设置有一处配重块；所述配重块为弧形结构，且配重块的底部对称设置有两处走轮。

优选的，所述绕线辊包括凹槽和挡板，所述绕线辊的圆周外壁上开设有一圈凹槽，且绕线辊的左右两端均设置有一处挡板；两处所述挡板为圆盘形结构。