[发明专利]一种基于无人船的自动化蓝藻打捞机器及其使用方法

权利要求书

1.一种基于无人船的自动化蓝藻打捞机器，包括船体(1)，其特征在于：所述船体(1)上固定有用来抽吸蓝藻的吸水泵(2)，所述吸水泵(2)的进口端连接有吸水管(3)，所述船体(1)的内部固定有立板(6)，所述立板(6)上设置有用来对打捞的蓝藻进行除水的除水机构，所述立板(6)上还设置有用来对吸水泵(2)打捞的蓝藻进行存储的间歇式补料机构，所述吸水泵(2)的出口端通过出水管(4)与间歇式补料机构相连通，所述除水机构与间歇式补料机构传动连接，所述立板(6)上设置有用来对蓝藻除水的激振机构，所述间歇式补料机构与激振机构传动连接。

2.根据权利要求1所述的一种基于无人船的自动化蓝藻打捞机器，其特征在于：所述除水机构包括固定在立板(6)上的外筒(9)，所述外筒(9)倾斜设置，所述外筒(9)的内部中心轴线处定轴转动连接有滤筒(10)，所述滤筒(10)的上端开口，并与外筒(9)的外部相连通。

3.根据权利要求2所述的一种基于无人船的自动化蓝藻打捞机器，其特征在于：所述滤筒(10)的下端贯穿外筒(9)的底板，并且滤筒(10)的下端固定有齿盘(8)，所述外筒(9)的侧壁下端通过排水管(11)与水箱(34)相连通，所述水箱(34)固定在船体(1)内部。。

4.根据权利要求3所述的一种基于无人船的自动化蓝藻打捞机器，其特征在于：除水机构还包括固定在立板(6)上的双轴电机(7)，所述双轴电机(7)的其中一个输出轴端固定连接齿轮四(38)，所述齿轮四(38)与齿盘(8)啮合连接，所述双轴电机(7)的另一个输出轴端固定有齿轮一(13)，所述齿轮一(13)与齿轮二(14)啮合连接，且齿轮一(13)与齿轮二(14)均为锥形齿轮，所述齿轮二(14)定轴转动连接在立板(6)上，除水机构还包括摆杆(15)，所述摆杆(15)的中部定轴转动连接在立板(6)上，所述摆杆(15)的两端处分别开设有条形槽一(16)和条形槽二(17)，所述条形槽一(16)内插接有销杆一，且销杆一可在条形槽一(16)内滑动，所述销杆一固定在齿轮二(14)上远离圆心的位置处，所述条形槽二(17)内插接有销杆二，且销杆二可在条形槽二(17)内滑动，所述销杆二固定连接在拉杆(18)的一端，所述拉杆(18)的另一端处置并固定连接连杆一(19)的中部，所述连杆一(19)的一端垂直并固定连接滑杆二(40)，所述滑杆二(40)远离连杆一(19)的一端贯穿齿盘(8)的中心并位于滤筒(10)内，且滑杆二(40)齿盘(8)的中心处转动或滑动，所述滑杆二(40)位于滤筒(10)内部的一端固定有刮板(20)，所述刮板(20)可与滤筒(10)的内壁抵扣接触并相对滑动。

5.根据权利要求4所述的一种基于无人船的自动化蓝藻打捞机器，其特征在于：所述间歇式补料机构包括固定在立板(6)上的缸筒(21)，所述缸筒(21)的中心轴线与滤筒(10)的中心轴线相平行，所述缸筒(21)的内部滑动连接有活塞板(24)，所述活塞板(24)的一侧垂直并固定连接有滑杆一(25)，所述滑杆一(25)远离活塞板(24)的一端贯穿缸筒(21)的底板中心，并可在缸筒(21)的底板中心滑动，所述滑杆一(25)位于缸筒(21)外部的一端与连杆一(19)远离滑杆二(40)的一端垂直并固定连接。

6.根据权利要求5所述的一种基于无人船的自动化蓝藻打捞机器，其特征在于：所述间歇式补料机构还包括固定在立板(6)上的储液箱(5)，所述出水管(4)远离吸水泵(2)的一端与储液箱(5)相连通，所述储液箱(5)的底部通过导料管一(22)与缸筒(21)内部处于活塞板(24)下侧的空腔相连通，所述缸筒(21)内部处于活塞板(24)下侧的空腔通过导料管二(27)与滤筒(10)的上端开口相连通，所述导料管一(22)和导料管二(27)上分别连接单向阀一(23)和单向阀二(28)，所述单向阀一(23)的导通方向指向缸筒(21)内部，所述单向阀二(28)的导通方向指向滤筒(10)内部。