[发明专利]一种用于河道水面浮萍清洁的无人船及其使用方法

权利要求书

1.一种用于河道水面浮萍清洁的无人船，包括船体(1)，所述船体(1)上设置有用来收集浮萍的浮萍收集箱(33)，其特征在于：所述船体(1)的外侧壁上设置有可根据水面调节高度的吸纳机构，所述吸纳机构用来对水面浮萍进行抽吸式打捞，所述吸纳机构上设置有驱动机构，且驱动机构与吸纳机构传动连接，所述船体(1)上设置有用来对吸纳机构打捞的浮萍机芯进行除水的绿水机构，所述吸纳机构与滤水机构传动连接。

2.根据权利要求1所述的一种用于河道水面浮萍清洁的无人船，其特征在于：所述吸纳机构包括定轴转动连接在船体(1)外侧壁上的螺杆(2)，且螺杆(2)竖直方向设置，所述螺杆(2)上螺纹连接有升降座(4)，所述螺杆(2)的一端与电机一(3)的输出轴端传动连接，且电机一(3)固定在船体(1)的外侧壁上，所述升降座(4)上固定有水平设置的升降板(5)，且驱动机构设置在升降板(5)上。

3.根据权利要求2所述的一种用于河道水面浮萍清洁的无人船，其特征在于：所述升降板(5)的底面固定有竖直向下设置有滑杆(11)，所述滑杆(11)上套接有浮块(10)，且浮块(10)可在滑杆(11)上进行上下滑动，所述滑杆(11)上固定有触碰开关一(6)和触碰开关二(8)，所述浮块(10)上固定有竖直向上设置有顶杆(9)，所述顶杆(9)的上端固定有触杆(7)，所述触碰开关一(6)和触碰开关二(8)上下位置设置，所述触杆(7)位于触碰开关一(6)和触碰开关二(8)之间位置，且触杆(7)可分别与触碰开关一(6)和触碰开关二(8)抵扣接触。

4.根据权利要求3所述的一种用于河道水面浮萍清洁的无人船，其特征在于：所述驱动机构包括固定在升降板(5)上表面的电机二(25)，所述电机二(25)的输出轴端固定有水平横置的转轴一(13)，所述升降板(5)上贯穿有转轴二(16)，所述转轴二(16)可在升降板(5)上定轴转动，所述转轴二(16)的上端通过锥齿轮组(12)与转轴一(13)传动连接，所述转轴二(16)的下端固定有主链轮(17)，所述吸纳机构还包括固定在升降板(5)上的蜗壳一(14)，所述蜗壳一(14)的内部定轴转动连接有叶轮一(43)，所述叶轮一(43)与转轴一(13)远离电机二(25)的一端传动连接，所述蜗壳一(14)的侧壁上相切并固定连接排料管(15)，且排料管(15)与蜗壳一(14)内部相连通；所述吸纳机构还包括升降板(5)上定轴转动连接的多个空心轴杆(21)，所述空心轴杆(21)竖直设置，且空心轴杆(21)的上端开口并贯穿升降板(5)位于升降板(5)的上侧，所述升降板(5)上固定有与空心轴杆(21)相对应的套筒(22)，所述空心轴杆(21)的上端定轴转动连接在对应的套筒(22内)，所述套筒(22)与排料管(15)的进口端相连通，所述船体(1)上固定有支撑板(26)，所述支撑板(26)上固定有蜗壳二(27)，所述蜗壳二(27)的内部定轴转动连接有叶轮二(28)，所述排料管(15)与蜗壳二(27)的侧壁相切并固定连接，且排料管(15)与蜗壳二(27)内部相连通，所述排料管(15)的出口端与导料管(31)相连通，所述导料管(31)用来将浮萍输出至滤水机构上；所述空心轴杆(21)的外侧壁上固定有副链轮(19)，多个所述副链轮(19)通过链条(18)与主链轮(17)传动连接，所述副链轮(19)和主链轮(17)的上下两侧均固定连接有限位板(20)。

5.根据权利要求4所述的一种用于河道水面浮萍清洁的无人船，其特征在于：所述空心轴杆(21)的下端固定并套接有套环(23)，所述套环(23)的外侧壁上垂直并固定连接有多个吸水罩(24)。

6.根据权利要求5所述的一种用于河道水面浮萍清洁的无人船，其特征在于：多个所述吸水罩(24)沿套环(23)的圆周走向等间隔设置，所述吸水罩(24)为长条形，且一侧开口，所述吸水罩(24)与对应的空心轴杆(21)相连通。