[发明专利]一种用于河道水面浮萍清洁的无人船及其使用方法

说明书

本发明涉及河道水面清理设备领域，具体为一种用于河道水面浮萍清洁的无人船及其使用方法，包括船体，船体上设置有用来收集浮萍的浮萍收集箱，船体的外侧壁上设置有可根据水面调节高度的吸纳机构，吸纳机构用来对水面浮萍进行抽吸式打捞，吸纳机构上设置有驱动机构，驱动机构与吸纳机构传动连接，船体上设置有用来对吸纳机构打捞的浮萍机芯进行除水的绿水机构，吸纳机构与滤水机构传动连接。该种用于河道水面浮萍清洁的无人船及其使用方法，通过驱动机构带动吸纳机构对水面浮萍进行抽吸式打捞，提高对浮萍的打捞效率，降低能耗，船体在对浮萍打捞的过程中能够根据不同的装载量对吸纳机构的高度进行动态调整，实现对浮萍保持高效快速的打捞清理。

技术领域

本发明涉及河道水面清理设备领域，具体为一种用于河道水面浮萍清洁的无人船及其使用方法。

背景技术

河道水体的富营养化会导致浮萍的急剧增长，进而使得浮萍会覆盖整个河道水面，进而使得河道水体溶氧下降，而且遮挡阳光，进一步恶化水体环境，因此需要对河道水面的浮萍进行清理。

现有的河道水面浮萍的清理为了增加清理效率，采用具有自动驾驶功能的无人船进行清理，在无人船的前端设置带式输送机进行打捞，由于带式输送机远离船体的一端深入水体，因此对于水域较浅的位置容易触底，因此很容易对带式输送机造成伤害，而且带式输送机在向前输送时推动水流导致浮萍向两侧流动，从而导致带式输送机的打捞效率降低，另外由于浮萍较小很容易粘附在带式输送机上，不宜清洁，对带式说送机上的传送带的网孔进行堵塞，而且打捞的浮萍会再次被带式输送机的传送带带入水体，进而造成空耗现象，增加能耗，鉴于此，我们提出一种用于河道水面浮萍清洁的无人船及其使用方法。

发明内容

本发明的目的在于提供一种用于河道水面浮萍清洁的无人船及其使用方法，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种用于河道水面浮萍清洁的无人船，包括船体，船体上设置有用来收集浮萍的浮萍收集箱，船体的外侧壁上设置有可根据水面调节高度的吸纳机构，吸纳机构用来对水面浮萍进行抽吸式打捞，吸纳机构上设置有驱动机构，且驱动机构与吸纳机构传动连接，船体上设置有用来对吸纳机构打捞的浮萍机芯进行除水的绿水机构，吸纳机构与滤水机构传动连接。

优选的，吸纳机构包括定轴转动连接在船体外侧壁上的螺杆，且螺杆竖直方向设置，螺杆上螺纹连接有升降座，螺杆的一端与电机一的输出轴端传动连接，且电机一固定在船体的外侧壁上，升降座上固定有水平设置的升降板，且驱动机构设置在升降板上。

优选的，升降板的底面固定有竖直向下设置有滑杆，滑杆上套接有浮块，且浮块可在滑杆上进行上下滑动，滑杆上固定有触碰开关一和触碰开关二，浮块上固定有竖直向上设置有顶杆，顶杆的上端固定有触杆，触碰开关一和触碰开关二上下位置设置，触杆位于触碰开关一和触碰开关二之间位置，且触杆可分别与触碰开关一和触碰开关二抵扣接触。

优选的，驱动机构包括固定在升降板上表面的电机二，电机二的输出轴端固定有水平横置的转轴一，升降板上贯穿有转轴二，转轴二可在升降板上定轴转动，转轴二的上端通过锥齿轮组与转轴一传动连接，转轴二的下端固定有主链轮，吸纳机构还包括固定在升降板上的蜗壳一，蜗壳一的内部定轴转动连接有叶轮一，叶轮一与转轴一远离电机二的一端传动连接，蜗壳一的侧壁上相切并固定连接排料管，且排料管与蜗壳一内部相连通。

优选的，吸纳机构还包括升降板上定轴转动连接的多个空心轴杆，空心轴杆竖直设置，且空心轴杆的上端开口并贯穿升降板位于升降板的上侧，升降板上固定有与空心轴杆相对应的套筒，空心轴杆的上端定轴转动连接在对应的套筒内，套筒与排料管的进口端相连通，船体上固定有支撑板，支撑板上固定有蜗壳二，蜗壳二的内部定轴转动连接有叶轮二，排料管与蜗壳二的侧壁相切并固定连接，且排料管与蜗壳二内部相连通，排料管的出口端与导料管相连通，导料管用来将浮萍输出至滤水机构上。