[发明专利]一种工业用的智能装卸货物的机器人装置

权利要求书

1.一种工业用的智能装卸货物的机器人装置，包括立架(1)，所述立架(1)的底端两侧分别设有驱动箱(7)，所述立架(1)的外部中心处设有通槽(9)，其特征在于：所述立架(1)沿横向的两侧外侧壁分别轴接有两个第一螺杆(2)和两个第二螺杆(3)，且两个第一螺杆(2)和两个第二螺杆(3)分别与两个驱动箱(7)相连接，两个所述第一螺杆(2)的外部连接有卸货组件，两个所述第二螺杆(3)的外部连接有装货组件，其中一个所述驱动箱(7)靠近装货组件的外侧设有辅助上货架；

所述卸货组件包括与两个第一螺杆(2)相套接的第一滑座(11)，且第一滑座(11)内部设有与第一螺杆(2)相啮合的第一螺母(12)，两个所述第一滑座(11)之间设有同一衔接板(13)，且衔接板(13)的内侧设有两个凸杆(14)，两个所述凸杆(14)之间插接有转轴(15)，且转轴(15)的中心处套设有啮合齿轮(16)，所述转轴(15)的两端均套设有转辊(17)，且两个转辊(17)的外部均绕设有第一输送皮带(18)，两个所述第一滑座(11)的外部均固定有第一安装脚(10)，且两个第一安装脚(10)的外部均固定设有卸货架(4)，两个所述卸货架(4)之间设有卸货输送组件，两个所述第一输送皮带(18)的另一端与卸货输送组件相连接；

所述装货组件包括与两个第二螺杆(3)相套接的第二滑座(31)，且第二滑座(31)的内部设有与第二螺杆(3)相啮合的第二螺母(32)，两个所述第二滑座(31)的外部均固定有第二安装脚(30)，且两个第二安装脚(30)的外部均固定设有装货架(5)，两个所述装货架(5)之间设有装货输送组件，其中一个所述装货架(5)的端部设有固定座(33)，且固定座(33)上安装有第一电机(34)，所述第一电机(34)的输出轴连接有第二输送皮带(35)和主动齿轮(36)，且第二输送皮带(35)与装货输送组件相连接，所述主动齿轮(36)与啮合齿轮(16)相啮合；

两个所述装货架(5)的外侧壁设有导轨(6)，且两个导轨(6)的外部均嵌装有第三滑座(45)，两个所述第三滑座(45)之间设有推板(44)，所述推板(44)远离辅助上货架的一端设有第三螺杆(42)，两个所述装货架(5)的底端安装有传动箱(38)，所述第三螺杆(42)的端部与传动箱(38)相连接，所述第三螺杆(42)与推板(44)之间设有第三螺母(43)。

2.根据权利要求1所述的一种工业用的智能装卸货物的机器人装置，其特征在于：所述传动箱(38)的内部设有第二电机(39)，且第二电机(39)的输出轴套设有第一锥齿轮(40)，所述第三螺杆(42)伸入传动箱(38)内部的一端设有与第一锥齿轮(40)相啮合的第二锥齿轮(41)。

3.根据权利要求1所述的一种工业用的智能装卸货物的机器人装置，其特征在于：两个所述驱动箱(7)的内部均设有第三电机(46)，且第三电机(46)的输出端通过链轮组连接有两个第三锥齿轮(47)，两个所述第一螺杆(2)和两个所述第二螺杆(3)分别伸入驱动箱(7)内部的一端分别设有与第三锥齿轮(47)相啮合的第四锥齿轮(48)。

4.根据权利要求1所述的一种工业用的智能装卸货物的机器人装置，其特征在于：所述卸货输送组件包括设置在两个卸货架(4)之间的第一输送辊(20)和第二输送辊(21)，且第一输送辊(20)和第二输送辊(21)之间绕设有第二输送履带(22)，所述第一输送辊(20)和第二输送辊(21)之间连接有第一皮带轮组(23)。

5.根据权利要求1所述的一种工业用的智能装卸货物的机器人装置，其特征在于：所述装货输送组件包括设置在两个装货架(5)之间的第三输送辊(27)和第四输送辊(29)，且第三输送辊(27)和第四输送辊(29)之间绕设有第三输送履带(37)，所述第三输送辊(27)和第四输送辊(29)之间连接有第二皮带轮组(28)。

6.根据权利要求1所述的一种工业用的智能装卸货物的机器人装置，其特征在于：两个所述卸货架(4)之间与两个所述装货架(5)之间均设有多个横架(24)。