[发明专利]一种工业用的智能装卸货物的机器人装置

说明书

本发明公开了一种工业用的智能装卸货物的机器人装置，具体涉及工业机器人技术领域，包括立架，所述立架的底端两侧分别设有驱动箱，所述立架的外部中心处设有通槽，所述立架沿横向的两侧外侧壁分别轴接有两个第一螺杆和两个第二螺杆，且两个第一螺杆和两个第二螺杆分别与两个驱动箱相连接，两个所述第一螺杆的外部连接有卸货组件，两个所述第二螺杆的外部连接有装货组件，其中一个所述驱动箱靠近装货组件的外侧设有辅助上货架；所述卸货组件包括与两个第一螺杆相套接的第一滑座；该机器人装置可针对短距离上下平台之间的装卸货物操作，减低装卸货机器人在空间使用上的局限性，提高了装卸货效率。

技术领域

本发明涉及工业机器人技术领域，具体涉及一种工业用的智能装卸货物的机器人装置。

背景技术

工业机器人是广泛用于工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，具有一定的自动性，可依靠自身的动力能源和控制能力实现各种工业加工制造功能。工业机器人被广泛应用于电子、物流、化工等各个工业领域之中，随着物流行业的不断发展，装卸货物无法再依赖于人工，专用于装卸货物的机器人应运而生。

现有的装卸货机器人大多针对长距离的货物装运，缺少针对短距离上下平台之间的装卸货物的机器人装卸货装置，存在使用上的局限性，影响装卸货效率。

发明内容

为此，本发明提供一种工业用的智能装卸货物的机器人装置，旨在解决现有的装卸货机器人大多针对长距离的货物装运，缺少针对短距离上下平台之间的装卸货物的机器人装卸货装置，存在使用上的局限性，影响装卸货效率的问题。

为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种工业用的智能装卸货物的机器人装置，包括立架，所述立架的底端两侧分别设有驱动箱，所述立架的外部中心处设有通槽，所述立架沿横向的两侧外侧壁分别轴接有两个第一螺杆和两个第二螺杆，且两个第一螺杆和两个第二螺杆分别与两个驱动箱相连接，两个所述第一螺杆的外部连接有卸货组件，两个所述第二螺杆的外部连接有装货组件，其中一个所述驱动箱靠近装货组件的外侧设有辅助上货架；

所述卸货组件包括与两个第一螺杆相套接的第一滑座，且第一滑座内部设有与第一螺杆相啮合的第一螺母，两个所述第一滑座之间设有同一衔接板，且衔接板的内侧设有两个凸杆，两个所述凸杆之间插接有转轴，且转轴的中心处套设有啮合齿轮，所述转轴的两端均套设有转辊，且两个转辊的外部均绕设有第一输送皮带，两个所述第一滑座的外部均固定有第一安装脚，且两个第一安装脚的外部均固定设有卸货架，两个所述卸货架之间设有卸货输送组件，两个所述第一输送皮带的另一端与卸货输送组件相连接；

所述装货组件包括与两个第二螺杆相套接的第二滑座，且第二滑座的内部设有与第二螺杆相啮合的第二螺母，两个所述第二滑座的外部均固定有第二安装脚，且两个第二安装脚的外部均固定设有装货架，两个所述装货架之间设有装货输送组件，其中一个所述装货架的端部设有固定座，且固定座上安装有第一电机，所述第一电机的输出轴连接有第二输送皮带和主动齿轮，且第二输送皮带与装货输送组件相连接，所述主动齿轮与啮合齿轮相啮合；

两个所述装货架的外侧壁设有导轨，且两个导轨的外部均嵌装有第三滑座，两个所述第三滑座之间设有推板，所述推板远离辅助上货架的一端设有第三螺杆，两个所述装货架的底端安装有传动箱，所述第三螺杆的端部与传动箱相连接，所述第三螺杆与推板之间设有第三螺母。

进一步的，所述传动箱的内部设有第二电机，且第二电机的输出轴套设有第一锥齿轮，所述第三螺杆伸入传动箱内部的一端设有与第一锥齿轮相啮合的第二锥齿轮。

进一步的，两个所述驱动箱的内部均设有第三电机，且第三电机的输出端通过链轮组连接有两个第三锥齿轮，两个所述第一螺杆和两个所述第二螺杆分别伸入驱动箱内部的一端分别设有与第三锥齿轮相啮合的第四锥齿轮。