[发明专利]一种工装螺钉定位方法、装置及存储介质

权利要求书

1.一种工装螺钉定位方法，应用于第一工作台，其特征在于，包括：

确定第一工装上的螺钉紧固点的第一坐标位置信息；

获取第二工装与所述第一工装之间的位置差信息；

根据所述位置差信息和所述第一坐标位置信息，确定所述第二工装上的螺钉紧固点的第二坐标位置信息；

基于所述第二坐标位置信息对所述第二工装的螺钉紧固点进行定位。

2.根据权利要求1所述的工装螺钉定位方法，其特征在于，所述第一工作台包括：螺丝刀、转换杆、以及安装台，所述安装台上设置有第一工装，所述转换杆与所述螺丝刀连接；

所述确定第一工装上的螺钉紧固点的第一坐标位置信息，包括：

确定所述转换杆连接在所述螺丝刀上相对于所述螺丝刀的起始点；

基于所述起始点建立目标坐标系；其中，所述目标坐标系的坐标原点为所述起始点，所述目标坐标系的第一坐标轴为所述安装台的台面内的一个方向轴，所述目标坐标系的第二坐标轴为垂直于所述台面内的另一个方向轴；

确定所述第一工装上的第一目标螺钉紧固点在所述目标坐标系中的第一坐标位置信息，其中，所述第一目标螺钉紧固点为N个螺钉紧固点中的任意一个螺钉紧固点，且所述N为正整数。

3.根据权利要求2所述的工装螺钉定位方法，其特征在于，所述确定所述第一工装上的第一目标螺钉紧固点在所述目标坐标系中的第一坐标位置信息，包括：

基于所述第一工装上的第一目标螺钉紧固点的安装位置，获取所述螺丝刀的第一角度信息和第二角度信息；

基于所述螺丝刀的长度信息、所述第一角度信息、所述转换杆的长度信息、以及所述第二角度信息，确定所述第一目标螺钉紧固点在所述目标坐标系中的第一坐标位置信息。

4.根据权利要求3所述的工装螺钉定位方法，其特征在于，所述根据所述位置差信息和所述第一坐标位置信息，确定所述第二工装上的螺钉紧固点的第二坐标位置信息，包括：

基于所述位置差信息和所述第一目标螺钉紧固点的第一坐标位置信息，确定第二工装上的第二目标螺钉紧固点的第二坐标位置信息，所述第二目标螺钉紧固点为M个螺钉紧固点中的任意一个螺钉紧固点，且所述M为正整数。

5.根据权利要求4所述的工装螺钉定位方法，其特征在于，所述基于所述第二坐标位置信息对所述第二工装的螺钉紧固点进行定位，包括：

基于所述第二坐标位置信息，获取所述螺丝刀的第三角度信息和第四角度信息；

基于所述第三角度信息和第四角度信息对所述第二目标螺钉紧固点进行定位。

6.一种工装螺钉定位装置，应用于第一工作台，其特征在于，包括：

第一处理模块，用于确定第一工装上的螺钉紧固点的第一坐标位置信息；

第二处理模块，用于获取第二工装与所述第一工装之间的位置差信息；

第三处理模块，用于根据所述位置差信息和所述第一坐标位置信息，确定所述第二工装上的螺钉紧固点的第二坐标位置信息；

第四处理模块，用于基于所述第二坐标位置信息对所述第二工装的螺钉紧固点进行定位。

7.根据权利要求6所述的工装螺钉定位装置，其特征在于，所述第一工作台包括：螺丝刀、转换杆、以及安装台，所述安装台上设置有第一工装，所述转换杆与所述螺丝刀连接；

所述第一处理模块包括：

第一确定模块，用于确定所述转换杆连接在所述螺丝刀上相对于所述螺丝刀的起始点；

建立模块，用于基于所述起始点建立目标坐标系；其中，所述目标坐标系的坐标原点为所述起始点，所述目标坐标系的第一坐标轴为所述安装台的台面内的一个方向轴，所述目标坐标系的第二坐标轴为垂直于所述台面内的另一个方向轴；

第二确定模块，用于确定所述第一工装上的第一目标螺钉紧固点在所述目标坐标系中的第一坐标位置信息，其中，所述第一目标螺钉紧固点为N个螺钉紧固点中的任意一个螺钉紧固点，且所述N为正整数。