[发明专利]一种工装螺钉定位方法、装置及存储介质

说明书

本发明涉及机械制造技术领域，提供一种工装螺钉定位方法、装置及存储介质。该工装螺钉定位方法，应用于第一工作台，包括：确定第一工装上的螺钉紧固点的第一坐标位置信息；获取第二工装与第一工装之间的位置差信息；根据位置差信息和第一坐标位置信息，确定第二工装上的螺钉紧固点的第二坐标位置信息；基于第二坐标位置信息对第二工装的螺钉紧固点进行定位。本发明提供的技术方案解决了现有装配生产的装配流程过于繁杂的问题。

技术领域

本发明涉及机械制造技术领域，尤其涉及一种工装螺钉定位方法、装置及存储介质。

背景技术

在安装工装上的螺钉时，需要事先对工装上的螺钉紧固点的位置进行学习，由于不同型号的工装上的螺钉紧固点的位置和数量不同，因此，对同一批次的产品进行螺钉紧固需要多个工作台同时进行装配，但是，不同的工作台之间存在安装偏差，或者存在工装在工作台上放置位置的偏差的情况，需要在不同的工作台上对工装上的螺钉紧固点进行重复学习，可见，现有装配生产的装配流程过于繁杂。

发明内容

本发明实施例提供一种工装螺钉定位方法、装置及存储介质，以解决现有装配生产的装配流程过于繁杂的问题。

第一方面，本发明实施例提供了一种工装螺钉定位方法，应用于第一工作台，包括：

确定第一工装上的螺钉紧固点的第一坐标位置信息；

获取第二工装与所述第一工装之间的位置差信息；

根据所述位置差信息和所述第一坐标位置信息，确定所述第二工装上的螺钉紧固点的第二坐标位置信息；

基于所述第二坐标位置信息对所述第二工装的螺钉紧固点进行定位。

可选地，所述第一工作台包括：螺丝刀、转换杆、以及安装台，所述安装台上设置有第一工装，所述转换杆与所述螺丝刀连接；

所述确定第一工装上的螺钉紧固点的第一坐标位置信息，包括：

确定所述转换杆连接在所述螺丝刀上相对于所述螺丝刀的起始点；

基于所述起始点建立目标坐标系；其中，所述目标坐标系的坐标原点为所述起始点，所述目标坐标系的第一坐标轴为所述安装台的台面内的一个方向轴，所述目标坐标系的第二坐标轴为垂直于所述台面内的另一个方向轴；

确定所述第一工装上的第一目标螺钉紧固点在所述目标坐标系中的第一坐标位置信息，其中，所述第一目标螺钉紧固点为N个螺钉紧固点中的任意一个螺钉紧固点，且所述N为正整数。

可选地，所述确定所述第一工装上的第一目标螺钉紧固点在所述目标坐标系中的第一坐标位置信息，包括：

基于所述第一工装上的第一目标螺钉紧固点的安装位置，获取所述螺丝刀的第一角度信息和第二角度信息；

基于所述螺丝刀的长度信息、所述第一角度信息、所述转换杆的长度信息、以及所述第二角度信息，确定所述第一目标螺钉紧固点在所述目标坐标系中的第一坐标位置信息。

可选地，所述根据所述位置差信息和所述第一坐标位置信息，确定所述第二工装上的螺钉紧固点的第二坐标位置信息，包括：

基于所述位置差信息和所述第一目标螺钉紧固点的第一坐标位置信息，确定第二工装上的第二目标螺钉紧固点的第二坐标位置信息，所述第二目标螺钉紧固点为M个螺钉紧固点中的任意一个螺钉紧固点，且所述M为正整数。

可选地，所述基于所述第二坐标位置信息对所述第二工装的螺钉紧固点进行定位，包括：

基于所述第二坐标位置信息，获取所述螺丝刀的第三角度信息和第四角度信息；

基于所述第三角度信息和第四角度信息对所述第二目标螺钉紧固点进行定位。