[发明专利]园林工具

权利要求书

1.一种园林工具，其特征在于，包括：

机体；

功能组件，用于实现园林工具的功能；

动力组件，为所述功能组件提供动力；

行走轮，用于支撑所述机体并可带动所述机体移动；

其中，至少两个所述行走轮内设置有轮毂电机，所述轮毂电机为外转子电机，所述轮毂电机的输出轴与所述行走轮相连，以使所述轮毂电机与所述行走轮同轴转动，所述行走轮的外径为4～15英寸，所述轮毂电机的转速小于等于563r/min。

2.根据权利要求1所述的园林工具，其特征在于：所述轮毂电机的转速为100-200r/min。

3.根据权利要求1所述的园林工具，其特征在于：所述轮毂电机的角速度与所述行走轮的角速度相同。

4.根据权利要求1所述的园林工具，其特征在于：所述轮毂电机完全收容在所述行走轮内，所述行走轮还包括设置在所述轮毂电机外侧的轮胎，所述轮胎上设置有进气口，以便利用充气装置对所述轮胎进行充气。

5.根据权利要求1所述的园林工具，其特征在于：所述轮毂电机的额定功率为50～120W。

6.根据权利要求1所述的园林工具，其特征在于：所述园林工具进一步设置有检测装置，当所述检测装置检测到轮毂电机的转速不一致时，控制所述轮毂电机降低转速。

7.根据权利要求6所述的园林工具，其特征在于：当所述检测装置检测到轮毂电机的转速不一致时，所述轮毂电机的转速等比例降低。

8.根据权利要求1所述的园林工具，其特征在于：所述轮毂电机包括定子、转子、电机端盖及控制板，所述控制板用于控制所述轮毂电机的转速和转动方向。

9.根据权利要求8所述的园林工具，其特征在于：所述后轮包括分设在所述机体两侧的第一后轮和第二后轮，所述第一后轮内设置有第一轮毂电机，所述第二后轮内设置有第二轮毂电机，当所述第一轮毂电机的转速不同于第二轮毂电机的转速时，所述第一后轮和第二后轮的转速不同，所述园林工具实现转向。

10.根据权利要求9所述的园林工具，其特征在于：当所述第一轮毂电机的转动方向不同于第二轮毂电机的转动方向时，所述第一后轮和第二后轮的转动方向不同，所述园林工具实现零转向。