[发明专利]园林工具

说明书

本发明提供了一种园林工具，包括机体；功能组件，用于实现园林工具的功能；动力组件，为所述功能组件提供动力；行走轮，用于支撑所述机体并可带动所述机体移动；其中，至少两个所述行走轮内设置有轮毂电机，所述轮毂电机为外转子电机，所述轮毂电机的输出轴与所述行走轮相连，以使所述轮毂电机与所述行走轮同轴转动，所述行走轮的外径为4～15英寸，所述轮毂电机的转速小于等于563r/min。相较于现有技术，本发明的园林工具无需设置减速装置，不但省去了减速装置所占用的体积，使得园林工具的结构更加紧凑、节省空间，同时避免了多级传动带来的能量损失。

技术领域

本发明涉及一种园林工具，具体涉及一种应用轮毂电机的推草机。

背景技术

随着经济的快速发展，推草机在园林工具行业的应用越来越广泛，推草机的使用给人们的生活带来了很多的方便，大大的提升了人们修剪草坪的工作效率。目前，推草机多采用减速箱来将电机的动力传递到驱动轮上，以实现推草机的自走。但是，随着推草机的重量越来越重，原先的减速箱结构已经无法满足整机性能的要求。此外，多级传动的结构使得能量利用效率不高。

有鉴于此，确有必要对现有的推草机提出改进，以解决上述问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种园林工具，该园林工具无需设置减速装置，不但省去了减速装置所占用的体积，使得园林工具的结构更加紧凑、节省空间，同时避免了多级传动带来的能量损失。

为实现上述目的，本发明提供了一种园林工具，包括：机体；功能组件，用于实现园林工具的功能；动力组件，为所述功能组件提供动力；行走轮，用于支撑所述机体并可带动所述机体移动；其中，至少两个所述行走轮内设置有轮毂电机，所述轮毂电机为外转子电机，所述轮毂电机的输出轴与所述行走轮相连，以使所述轮毂电机与所述行走轮同轴转动，所述行走轮的外径为4～15英寸，所述轮毂电机的转速小于等于563r/min。

作为本发明的进一步改进，所述轮毂电机的转速为100-200r/min。

作为本发明的进一步改进，所述轮毂电机的角速度与所述行走轮的角速度相同。

作为本发明的进一步改进，所述轮毂电机完全收容在所述行走轮内，所述行走轮还包括设置在所述轮毂电机外侧的轮胎，所述轮胎上设置有进气口，以便利用充气装置对所述轮胎进行充气。

作为本发明的进一步改进，所述轮毂电机的额定功率为50～120W。

作为本发明的进一步改进，所述园林工具进一步设置有检测装置，当所述检测装置检测到轮毂电机的转速不一致时，控制所述轮毂电机降低转速。

作为本发明的进一步改进，当所述检测装置检测到轮毂电机的转速不一致时，所述轮毂电机的转速等比例降低。

作为本发明的进一步改进，所述轮毂电机包括定子、转子、电机端盖及控制板，所述控制板用于控制所述轮毂电机的转速和转动方向。

作为本发明的进一步改进，所述后轮包括分设在所述机体两侧的第一后轮和第二后轮，所述第一后轮内设置有第一轮毂电机，所述第二后轮内设置有第二轮毂电机，当所述第一轮毂电机的转速不同于第二轮毂电机的转速时，所述第一后轮和第二后轮的转速不同，所述园林工具实现转向。

作为本发明的进一步改进，当所述第一轮毂电机的转动方向不同于第二轮毂电机的转动方向时，所述第一后轮和第二后轮的转动方向不同，所述园林工具实现零转向。

本发明的有益效果是：本发明的园林工具一方面通过在行走轮内设置轮毂电机并将轮毂电机设置成外转子电机，从而可利用轮毂电机带动行走轮转动，实现园林工具的自走；另一方面，可利用轮毂电机来实现园林工具自走速度的调节。相较于现有技术，本发明的园林工具无需设置减速装置，不但省去了减速装置所占用的体积，使得园林工具的结构更加紧凑、节省空间，同时避免了多级传动带来的能量损失。

附图说明