[发明专利]具有柔性且可铰接的远端部分的肾镜

权利要求书

1.一种肾镜，包括：

本体，所述本体能够至少部分地插入到患者的肾脏中，所述本体包括可抓握近端部分、从所述可抓握近端部分延伸的长形刚性部分、以及从所述长形刚性部分向远端延伸至远端端部的柔性远端部分；以及

铰接控制器，所述铰接控制器位于所述本体的所述可抓握近端部分上，并且所述铰接控制器配置成在所述本体插入到所述患者的肾脏中时调节所述柔性远端部分的位置以确定肾结石的位置，

所述本体的所述远端端部还配置成照亮所述肾结石、提供被照亮的所述肾结石的视频图像、消融所述肾结石、以及去除肾结石碎块。

2.根据权利要求1所述的肾镜，其中，所述铰接控制器还配置成将所述柔性远端部分的相对于所述可抓握近端部分的位置以可移除的方式锁定在可选择位置处。

3.根据权利要求1所述的肾镜，其中，所述铰接控制器还配置成在第一构型与第二构型之间进行切换，在所述第一构型中，所述柔性远端部分的位置是能够调节的，在所述第二构型中，所述柔性远端部分的位置能够锁定在可选择位置处。

4.根据权利要求1所述的肾镜，其中：

所述铰接控制器联接至多个拉线，所述拉线沿着所述本体延伸至所述柔性远端部分；

所述拉线位于所述本体上和所述柔性远端部分上的相应的多个角度位置处；并且

所述铰接控制器配置成通过下述方式调节所述柔性远端部分的位置：以可控的方式向所述多个拉线中的在第一角度位置处的第一拉线施加向近端定向的力，以使所述本体的所述柔性远端部分沿所述第一角度位置的方向径向移动。

5.根据权利要求4所述的肾镜，其中，所述铰接控制器还配置成通过锁定所述多个拉线中的每个拉线的位置来以可释放的方式锁定所述柔性远端部分的位置。

6.根据权利要求1所述的肾镜，其中：

所述本体的所述可抓握近端部分定形状为能够被人手抓握；并且

所述铰接控制器定位成在所述人手抓握所述本体的所述可抓握近端部分时能够由所述人手的拇指致动。

7.根据权利要求1所述的肾镜，其中，所述本体的所述远端端部包括：

基板，所述基板位于所述本体的所述远端端部上；

至少一个发光二极管，所述至少一个发光二极管位于所述基板上并且配置成远离所述本体的所述远端端部向远侧发射光以照亮所述肾结石；以及

摄像头，所述摄像头位于所述基板上并且配置成捕捉被照亮的所述肾结石的视频图像。

8.根据权利要求7所述的肾镜，其中：

所述至少一个发光二极管包括两个发光二极管；并且

所述摄像头位于所述两个发光二极管之间。

9.根据权利要求7所述的肾镜，其中，所述电路板配置成产生数字视频信号，所述数字视频信号表示被照亮的所述肾结石的被捕捉的视频图像；并且所述电路板还包括电端口，所述电端口位于所述本体上且联接至所述电路板，所述电端口配置成接收电力以为所述电路板供电并提供与所述数字视频信号的有线连接。

10.根据权利要求7所述的肾镜，还包括显示器，所述显示器联接至所述本体的所述可抓握近端部分，并且所述显示器配置成显示被照亮的所述肾结石的被捕捉的视频图像。

11.根据权利要求1所述的肾镜，还包括光纤，所述光纤沿着所述本体中的工作通道延伸至所述本体的所述远端端部，所述光纤配置成将激光传送至所述肾结石以将所述肾结石消融成所述肾结石碎块，其中，所述激光具有与人的血液和生理盐水的吸收谱峰对应的波长。

12.根据权利要求11所述的肾镜，还包括激光控制器，所述激光控制器位于所述本体的所述可抓握近端部分上，并且所述激光控制器配置成在操作状态与非操作状态之间切换所述激光的状态。