[发明专利]具有柔性且可铰接的远端部分的肾镜

说明书

本公开提供了一种肾镜，该肾镜可以包括能够至少部分地插入到患者的肾脏中的本体。当本体插入到患者的肾脏中时，位于本体的可抓握近端部分上的铰接控制器可以调节本体的柔性远端部分的位置以确定肾结石的位置。铰接控制器可以可选地以可释放的方式锁定柔性远端部分的铰接，以将柔性远端部分固定地定位在肾结石附近的指定位置处。本体的远端端部可以包括用以照亮肾结石的照明器、用以提供被照亮的肾结石的视频图像的摄像头、用以传送对肾结石进行消融的激光的光纤、以及用以冲刷肾结石和去除肾结石碎块的冲洗腔和抽吸腔。

相关申请的交叉引用

本申请要求于2020年1月31日提交的序列号为62/968,360的美国临时专利申请的优先权的权益，该美国临时专利申请的全部内容并入本文中。

技术领域

本公开总体上涉及用以去除肾结石的与医疗手术相关联的装置。

背景技术

被称为经皮肾镜取石术(PCNL)的医疗手术可以用于去除肾结石，特别是去除相对较大的、坚硬的、对其他形式的结石治疗耐受的、或其任何组合的结石。肾镜是一种比如用于观察肾脏区域内的肾结石或其他物体的观察装置。

发明内容

在一示例中，肾镜可以包括能够至少部分地插入到患者的肾脏中的本体。本体可以包括可抓握近端部分、从可抓握近端部分延伸的长形刚性部分、以及从长形刚性部分向远端延伸至远端端部的柔性远端部分。肾镜可以包括位于本体的可抓握近端部分上的铰接控制器。铰接控制器可以在本体插入到患者的肾脏中时调节柔性远端部分的位置以确定肾结石的位置。本体的远端端部还可以照亮肾结石、提供被照亮的肾结石的视频图像、消融肾结石、以及去除肾结石碎片。

在一示例中，肾镜可以包括能够部分地插入到患者的肾脏中的本体。本体可以包括可抓握近端部分、从可抓握近端部分延伸的长形刚性部分、以及从长形刚性部分向远端延伸至远端端部的柔性远端部分。肾镜可以包括位于本体的可抓握近端部分上的铰接控制器。铰接控制器可以在本体插入到患者的肾脏中时调节柔性远端部分的位置以确定肾结石的位置。本体的远端端部还可以照亮肾结石、提供被照亮的肾结石的视频图像、以及将激光传送至肾结石以将肾结石消融成肾结石碎片。本体的远端端部还可以用冲洗液体冲洗肾结石和肾结石碎片以及去除冲洗液体和肾结石碎片。

在一示例中，肾镜可以包括能够部分地插入到患者的肾脏中的本体。本体可以包括可抓握近端部分、从可抓握近端部分延伸的长形刚性部分、以及从长形刚性部分向远端延伸至远端端部的柔性远端部分。肾镜可以包括沿着本体延伸至柔性远端部分的多个拉线。拉线可以位于本体和柔性远端部分上的相应的多个角度位置处。肾镜可以包括位于本体的可抓握近端部分上的铰接控制器。铰接控制器可以通过下述方式调节柔性远端部分的位置：以可控的方式向所述多个拉线中的在第一角度位置处的第一拉线施加向近端定向的力，以使本体的柔性远端部分沿第一角度位置的方向径向移动。所述多个拉线和铰接控制器可以在本体插入到患者的肾脏中时调节柔性远端部分的位置以确定肾结石的位置。肾镜可以包括位于本体的远端端部上的电路板。肾镜可以包括位于电路板上的至少一个发光二极管。所述至少一个发光二极管可以远离本体的远端端部向远端发射光以照亮肾结石。肾镜可以包括位于电路板上的摄像头。摄像头可以捕获被照亮的肾结石的视频图像。肾镜可以包括沿着本体中的工作通道延伸至本体的远端端部的光纤。光纤可以将激光传送至肾结石，以将肾结石消融成肾结石碎片。肾镜可以包括沿着本体延伸至本体的远端端部的冲洗腔。冲洗腔可以将冲洗液体传送至肾结石和肾结石碎片。肾镜可以包括沿着本体延伸至本体的远端端部的抽吸腔。抽吸腔可以从肾脏去除冲洗液体和肾结石碎片。

附图说明

图1示出了具有柔性远端部分的肾镜的示例的立体图。

图2示出了图1的肾镜的侧视图。

图3示出了图1的肾镜的俯视图。

图4示出了图1的肾镜的远端梢部的端视图。

图5示出了图1的肾镜的长形刚性部分的横截面图。