[发明专利]全自动手机屏幕贴合系统及其贴合方法

权利要求书

1.全自动手机屏幕贴合系统的贴合方法，其特征在于，包括如下步骤：

S10，由双相机获取玻璃基板的图案和位置，定位两个标准靶点，以建立玻璃基板自身的坐标系，来计算出玻璃基板的角度,再通过几何变换求得玻璃基板中心点；

S20，由4个相机获取背光板的图案和位置，采用轮廓匹配策略定位背光板四个角以确定背光边缘，建立背光板自身的坐标系，求出边缘交点来计算出背光板的角度，再确定出背光的精确中心点；

S30，根据玻璃基板的两个标准靶点、背光板的四个直角和中心点，计算出玻璃基板和背光板的对位偏差量,发送给运动模组，使之精准贴合。

2.根据权利要求1所述的全自动手机屏幕贴合系统的贴合方法，其特征在于，所述玻璃基板是在移动平台上，则运动模组将玻璃基板移动补正到标准靶点；玻璃基板在非运动平台上，则记录当前玻璃基板的位置为标准靶点。

3.根据权利要求1所述的全自动手机屏幕贴合系统的贴合方法，其特征在于，在所述步骤S20中，所述边缘交点为B1、B2、B3及B4，坐标记为B1(x_B1,y_B1)、B2(x_B2,y_B2)、B3(x_B3,y_B3)及B4(x_B4,y_B4)，计算出背光板的角度，再确定出背光的精确中心R点，记中心R的坐标点为R(x_R0,y_R0)；

其中，求取背光板角度θ_b的公示为：

θ_b＝[arctan((y_B3-y_B1)/(x_B3-x_B1))+arctan((y_B4-y_B2)/(x_B4-x_B2))]/2；

求取背光中心点R的坐标(x_R0,y_R0)所用公式为：

x_R0＝(x_B1+x_B2+x_B3+x_B4)/4，

y_R0＝(y_B1+y_B2+y_B3+y_B4)/4。

4.根据权利要求1所述的全自动手机屏幕贴合系统的贴合方法，其特征在于，在所述S20步骤中，背光板在移动平台上，则令背光板移动补正到靶标位置；背光板在非移动平台上，则将背光板当前位姿记录为靶标位置。

5.根据权利要求1所述的全自动手机屏幕贴合系统的贴合方法，其特征在于，在所述步骤S30中，计算背光板的X轴和Y轴对位偏差量的公式分别为：

X轴对位偏差量＝(双边对位x值-第一片双边对位x值)×tanθ_b，

Y轴对位偏差量＝(双边对位y值-第一片双边对位y值)×tanθ_b，

其中θ_b为背光板角度。

6.全自动手机屏幕贴合系统，其特征在于，包括：控制模块、运动模组、移动平台、拍摄模块及光控模块；所述运动模组、所述移动平台、所述拍摄模块及所户光控模块与所述控制模块均连接；

其中，所述控制模块，利用主机控制全自动手机屏幕贴合系统中各个模块的正常工作；

所述运动模组，其至少包括运动机构和机械手，所述运动机构用于带动所述机械手运动到指定位置，所述机械手用于将玻璃基板或背光板放置于移动平台；

所述移动平台，包括玻璃基板移动平台和背光移动平台；其中，所述玻璃移动平台用于吸附固定玻璃基板，所述背光移动平台用于吸附固定背光板；

所述拍摄模块，包括多个相机和镜头，多个所述相机和所述镜头安装在所述运动模组上，通过拍摄所述玻璃基板或所述背光板的图案及位置，计算所述玻璃基板或所述背光板角度、位置偏移量和对位偏差量，传递至所述控制模块控制运动模组精准对位贴合；

所述光控模块，用于调节光源亮度，为背光板、所述移动平台及拍摄模块提供适宜光照环境。