[发明专利]全自动手机屏幕贴合系统及其贴合方法

说明书

本发明公开了一种全自动手机屏幕贴合系统及其贴合方法，贴合系统包括：控制模块、运动模组、移动平台、拍摄模块及光控模块；所述运动模组、所述移动平台、所述拍摄模块及所户光控模块与所述控制模块均连接。本发明通过多个相机定位玻璃基板的两个标准靶点和背光的四个直角，将偏差量发送给运动模组，使之精准贴合，使得本发明的系统及方法满足柔性生产，兼容性强、速度快、精度高。

技术领域

本发明涉及手机屏幕技术领域，具体为一种全自动手机屏幕贴合系统及其贴合方法。

背景技术

目前消费电子品，如手机、平板电脑的触摸屏中都是全贴合屏，现有技术中手机屏幕贴合技术，部分属于半自动设备，更多的属于全自动贴合设备，全自动的机器越来越普遍，也是未来发展的趋势。而现有全自动机都是工业视觉CCD定位，随着手机升级换代频繁，屏幕越来越大，尺寸规格多种多样，效率和精度要求越来越高，对视觉的硬件和算法也提出了高要求，因而研究和开发符合柔性生产，兼容性强，界面友好，速度快，精度高的全自动手机屏幕贴合系统及其贴合方法十分必要。

发明内容

本发明的目的在于提供一种全自动手机屏幕贴合系统及其贴合方法，以解决现有技术中无法达到柔性生产，兼容性强，界面友好，速度快，精度高的问题。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：

一种全自动手机屏幕贴合系统的贴合方法，包括如下步骤：

S10，由双相机获取玻璃基板的图案和位置，定位两个标准靶点，以建立玻璃基板自身的坐标系，来计算出玻璃基板的角度,再通过几何变换求得玻璃基板中心点；

S20，由4个相机获取背光板的图案和位置，采用轮廓匹配策略定位背光板四个角以确定背光边缘，建立背光板自身的坐标系，求出边缘交点来计算出背光板的角度，再确定出背光的精确中心点；

S30，根据玻璃基板的两个标准靶点、背光板的四个直角和中心点，计算出玻璃基板和背光板的对位偏差量,发送给运动模组，使之精准贴合。

优选的，在本技术方案中，所述玻璃基板是在移动平台上，则运动模组将玻璃基板移动补正到标准靶点；玻璃基板在非运动平台上，则记录当前玻璃基板的位置为标准靶点。

优选的，在本技术方案中，在所述步骤S20中，所述边缘交点为B1、B2、B3及B4，坐标记为B1(x_B1,y_B1)、B2(x_B2,y_B2)、B3(x_B3,y_B3)及B4(x_B4,y_B4)，计算出背光板的角度，再确定出背光的精确中心R点，记中心R的坐标点为R(x_R0,y_R0)；

其中，求取背光板角度θ_b的公示为：

θ_b＝[arctan((y_B3-y_B1)/(x_B3-x_B1))+arctan((y_B4-y_B2)/(x_B4-x_B2))]/2；

求取背光中心点R的坐标(x_R0,y_R0)所用公式为：

x_R0＝(x_B1+x_B2+x_B3+x_B4)/4

y_R0＝(y_B1+y_B2+y_B3+y_B4)/4。