[发明专利]一种带材钳口卷取机组自动收尾系统及方法

权利要求书

1.一种带材钳口卷取机组自动收尾系统，包括沿水平方向依次设置的卷筒、卷取压辊和分切剪，卷筒一侧设有出口转向辊，卷筒上装有钳口，其特征在于：还包括控制系统和钳口相位检测开关，所述钳口相位检测开关固设在钳口处，所述钳口相位检测开关、卷筒电机、卷取压辊控制电磁阀和分切剪控制电磁阀均与控制系统电信号连接；

所述控制系统包括运算模块、参数输入模块、信号输入模块和信号输出模块，所述运算模块用于根据参数输入模块输入的各参数值和钳口相位检测开关( 5) 检测的钳口相位β₁计算得到自动收尾角度α和理想分切位β₂，然后通过信号输出模块先控制分切剪在理想分切位β₂进行分切后，再控制卷筒转动α角度完成自动收尾。

2.根据权利要求1所述的一种带材钳口卷取机组自动收尾系统，其特征在于：所述钳口相位检测开关为反射型光电开关，所述反射型光电开关包括光电开关和反射板，所述光电开关安装在卷取机本体上，所述反射板安装在钳口处。

3.根据权利要求1所述的一种带材钳口卷取机组自动收尾系统，其特征在于：通过所述参数输入模块输入的参数包括分切剪剪刃到出口转向辊中心之间的距离L₁、出口转向辊的半径r、出口转向辊中心到卷取机卷筒中心之间的距离B、卷取机卸卷推板相位γ以及自动收尾结束后带尾相位角α₃。

4.根据权利要求1所述的一种带材钳口卷取机组自动收尾系统，其特征在于：所述出口转向辊包括出口上转向辊和出口下转向辊，所述出口上转向辊和出口下转向辊分别上下设置，所述出口上转向辊和出口下转向辊之间为带材。

5.一种带材钳口卷取机组自动收尾方法，采用权利要求3所述的带材钳口卷取机组自动收尾系统，其特征在于，包括以下步骤：

步骤1)卷取机组接收到定长或定重停机分切指令后，控制系统发送信号给钳口相位检测开关，开始检测并记录钳口相位β₁；

步骤2)控制系统根据各输入参数和钳口相位β₁计算得到自动收尾角度α和理想分切位β₂；

步骤3)控制系统发送信号给卷筒电机，卷筒电机转动使卷筒带动钳口转动至理想分切位β₂后停机；

步骤4)控制系统发送信号给分切剪控制电磁阀，进行带材分切；

步骤5)控制系统发送信号给卷取压辊，卷取压辊执行动作压住卷带；

步骤6)控制系统发送信号给卷筒电机，控制卷筒转动α角度，完成自动收尾。

6.根据权利要求5所述的一种带材钳口卷取机组自动收尾方法，其特征在于，所述自动收尾角度α计算方法如下：

α＝α₁-(α₂-α₃)

α₁＝L/R

式中，α₁为分切后的带材缠绕在当前料卷上形成的包络角；α₂为带材与料卷切点的相位角；α₃为自动收尾结束后带尾相位角，由卷取机组工艺布置和卷取压辊位置决定；L为自动收尾长度；R为带材卷径。

7.根据权利要求5所述的一种带材钳口卷取机组自动收尾方法，其特征在于，所述理想分切位β₂计算方法如下：

β₂＝γ-α±nπ，n＝0,2,4,6,..；

式中，γ为卷取机卸卷推板相位，由卷取机组布置决定，相位角以带材卷取方向为正。

8.根据权利要求6所述的一种带材钳口卷取机组自动收尾方法，其特征在于：自动收尾结束后带尾相位角α₃取值为0-2π，以带材卷取方向为正；当对带材进行上卷取时，α₃为2点钟位置；当对带材进行下卷取时，α₃为4点钟位置。