[发明专利]一种带材钳口卷取机组自动收尾系统及方法

说明书

本发明提供了一种带材钳口卷取机组自动收尾系统及方法，该系统包括沿水平方向依次设置的卷筒、卷取压辊和分切剪，卷筒一侧设有出口转向辊，卷筒上装有钳口，还包括控制系统和钳口相位检测开关，所述钳口相位检测开关固设在钳口处，所述钳口相位检测开关、卷筒电机、卷取压辊控制电磁阀和分切剪控制电磁阀均与控制系统电信号连接。本发明克服了传统自动收尾方法只能控制带尾位置这一缺陷，使钳口卷取机组在自动收尾时能够保证带头和带尾均停在目标位置，降低了钳口卷取机组卸卷事故的发生，从而提高了成品卷卷芯质量、生产效率以及机组自动化程度。

技术领域

本发明属于金属带材精整加工技术领域，具体涉及一种带材钳口卷取机组自动收尾系统及方法。

背景技术

冶金行业中，经冷轧机组轧制后的带材，必须经过精整处理加工，才能得到高质量的合格产品。精整机组主要进行重卷、修边、分条等工序。带材精整机组典型的生产工艺如下：穿带→助卷→卷取→收尾→卸卷。常见的助卷方法包括助卷器助卷和钳口助卷。

对于使用钳口助卷的机组，直接卸卷时带头容易剐蹭钳口，导致料卷内圈松动、塔形缺陷、甚至卸卷失败，严重影响产品质量和产线产能提升。为了避免卸卷问题，通常在卷筒上设置推板，卸卷时推板推动带头使其顺利脱离钳口，确保卸卷过程顺利。因此带材钳口卷取机组在执行自动收尾时一方面要求将带尾停在预设定的位置，另一方面要求将钳口(带头)停在推板位置，即需要同时保证带尾和钳口(带头)均停在目标位置。

但现有自动收尾方法只控制带尾位置，无法同时兼顾钳口(带头)位置，因此无法满足钳口卷取机组收尾要求。

发明内容

本发明的目的在于提供一种带材钳口卷取机组自动收尾系统，克服现有技术中存在的上述技术问题。

本发明的另一个目的在于提供一种带材钳口卷取机组自动收尾方法，在控制带尾位置的同时，实现了对钳口位置的控制。

为此，本发明提供的技术方案如下：

一种带材钳口卷取机组自动收尾系统，包括沿水平方向依次设置的卷筒、卷取压辊和分切剪，卷筒一侧设有出口转向辊，卷筒上装有钳口，还包括控制系统和钳口相位检测开关，所述钳口相位检测开关固设在钳口处，所述钳口相位检测开关、卷筒电机、卷取压辊控制电磁阀和分切剪控制电磁阀均与控制系统电信号连接；

所述控制系统包括运算模块、参数输入模块、信号输入模块和信号输出模块，所述运算模块用于根据参数输入模块输入的各参数值和钳口相位检测开关检测的钳口相位β₁计算得到自动收尾角度α和理想分切位β₂，然后通过信号输出模块先控制分切剪在理想分切位β₂进行分切后，再控制卷筒转动α角度完成自动收尾。

所述钳口相位检测开关为反射型光电开关，所述反射型光电开关包括光电开关和反射板，所述光电开关安装在卷取机本体上，所述反射板安装在钳口处。

通过所述参数输入模块输入的参数包括分切剪剪刃到出口转向辊中心之间的距离L₁、出口转向辊的半径r、出口转向辊中心到卷取机卷筒中心之间的距离B、卷取机卸卷推板相位γ以及自动收尾结束后带尾相位角α₃。

所述出口转向辊包括出口上转向辊和出口下转向辊，所述出口上转向辊和出口下转向辊分别上下设置，所述出口上转向辊和出口下转向辊之间为带材。

一种带材钳口卷取机组自动收尾方法，采用带材钳口卷取机组自动收尾系统，包括以下步骤：

步骤1)卷取机组接收到定长或定重停机分切指令后，控制系统发送信号给钳口相位检测开关，开始检测并记录钳口相位β₁；

步骤2)控制系统根据各输入参数和钳口相位β₁计算得到自动收尾角度α和理想分切位β₂；